sudo rosdep init 找不到命令解决办法 先看看到底ros安装成功没有 whereis rosdep 果不其然 解决办法也很简单 sudo apt install python-rosdep2 -y 为什么我的代码比别人多了个-y? 因为这些代码基本上复制执行就是要安装的,省去你一会还要输入y+回车的时间