weixin_43968803的博客

原创 李亚普若夫稳定性判定在控制上的应用（1）

李亚普若弗这个人首先很厉害啊，博士就有如此的研究深度，真的牛，值得学习。李亚普若弗是个俄罗斯的，俄罗斯的数学都很厉害，所以去俄罗斯学数学也不错，哈哈。 李亚普若夫有第一方法和第二方法，在这里主要是第二方法的应用，看了浙工大和浙大还有清华的视频觉得蛮不错的，浙工大老师讲的真的棒棒棒！适合本科生和没学过控制的老铁们去自学。 先说一下李亚普若夫稳定性判定方法的，它是依据系统能量的变化来确定系...