stm32f103zet6 矩阵键盘代码

stm32f103zet6 矩阵键盘代码

在正点原子精英版上测试通过。

matrix_key.c 驱动文件

#include "matrix_key.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

/************************************
        按键表盘为:		1  2  3  4 
							5  6  7  8
							9  0  A  B
							C  D  E  F 
************************************/


unsigned char Y1,Y2,Y3,Y4;

void Matrix_Key_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   
   RCC_APB2PeriphClockCmd(X1_RCC|X2_RCC|X3_RCC|X4_RCC|Y1_RCC|Y2_RCC|Y3_RCC|Y4_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 
	
/*****************************4行输出*********************************************/
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X1_GPIO_PIN ;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(X1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X2_GPIO_PIN ;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(X2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X3_GPIO_PIN ;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(X3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X4_GPIO_PIN ;    
   GPIO_Init(X4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
   
/**************************************4列输入*************************************/
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y1_GPIO_PIN ;   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(Y1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y2_GPIO_PIN ;   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(Y2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y3_GPIO_PIN ;   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(Y3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
	
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y4_GPIO_PIN;      
   GPIO_Init(Y4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
}

int Matrix_Key_Scan(void)
{
	uchar KeyVal = KEY_ERR;
	static char key_down = 0;
	GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);  //先让X1输出高
	GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);  //先让X2输出高
	GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);  //先让X3输出高
	GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);  //先让X4输出高

	if ((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN)==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		if ((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)==1) || (GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN)==1))
		{
			if (key_down == 0)
			{	
				key_down = 1;		//重复按标志位
				
				GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
				GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
				GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
				GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
					 
				Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);
				Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
				Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);
				Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
				
				if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
					KeyVal=4;
				if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
					KeyVal=8;
				if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
					KeyVal='B';
				if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
					KeyVal='F';
/**************************************************/		
				
				GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
				GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
				GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
				GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
								
				Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);
				Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
				Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);
				Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
				
				if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
					KeyVal=3;
				if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
					KeyVal=7;
				if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
					KeyVal='A';
				if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
					KeyVal='E';
				
/**************************************************/
				
				GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
				GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
				GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
				GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);   

				Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);
				Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
				Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);
				Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
				
				if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
					KeyVal=2;
				if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
					KeyVal=6;
				if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
					KeyVal=0;
				if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
					KeyVal='D';	
				
/**************************************************/
				
				GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
				GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN); 
				GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN); 
				GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN); 
				
				Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);
				Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
				Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);
				Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
				
				if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
					KeyVal=1;
				if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
					KeyVal=5;
				if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
					KeyVal='C';
				if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
					KeyVal=9;
			}
		}
	}
	else
	{
		key_down = 0;	//没有检测到有按键按下,则让连按标志位归0
	}
	
	return KeyVal;
}

void Matrix_Key_Test(void) 
{
    int num;
	  num = Matrix_Key_Scan();
	  switch(num)
	  { 
				case KEY_ERR:break;
                case 0: printf("0\r\n"); break;					  				      
				case 1: printf("1\r\n"); break;					  				       
				case 2: printf("2\r\n"); break;					  				     
				case 3: printf("3\r\n"); break;					  				     
				case 4: printf("4\r\n"); break;				 	       
				case 5: printf("5\r\n"); break;					  				      
				case 6: printf("6\r\n"); break;					  				      
				case 7: printf("7\r\n"); break;					 			       
				case 8: printf("8\r\n"); break;								 		       
				case 9: printf("9\r\n"); break;							 				     	
                case 'A': printf("A\r\n"); break;						 				      		
				case 'B': printf("B\r\n"); break;					 				      
				case 'C': printf("C\r\n"); break;							 				      	
                case 'D': printf("D\r\n"); break;							 				       	
				case 'E': printf("E\r\n"); break;					 				      
				case 'F': printf("F\r\n"); break;				 
      }
	
}

matrix_key.h 头文件

#ifndef MATRIX_KEY_H
#define MATRIX_KEY_H	 

#include <stm32f10x.h>
#include "usart.h"
#include "sys.h"

#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char

//8个引脚 4个为行 4个为列
//行输出端口定义
#define X1_GPIO_PORT GPIOA           
#define X2_GPIO_PORT GPIOA   
#define X3_GPIO_PORT GPIOA           
#define X4_GPIO_PORT GPIOA 
//列输入端口定义
#define Y1_GPIO_PORT GPIOA         
#define Y2_GPIO_PORT GPIOA   
#define Y3_GPIO_PORT GPIOA           
#define Y4_GPIO_PORT GPIOA 

//行输出引脚定义
#define X1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define X2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#define X3_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define X4_GPIO_PIN GPIO_Pin_3

//列输入引脚定义
#define Y1_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
#define Y2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define Y3_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
#define Y4_GPIO_PIN GPIO_Pin_7

//行输出时钟定义
#define X1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define X2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define X3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define X4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

//列输入时钟定义
#define Y1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define Y2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define Y3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define Y4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
//移植代码只需要修改上面的端口和引脚和时钟即可,下面的代码不用修改。
//矩阵键盘所用的8个引脚可连续可不连续,看实际需要和个人爱好自己定义。

#define KEY_ERR 255


void Matrix_Key_Init(void);
int Matrix_Key_Scan(void);
void Matrix_Key_Test(void) ;

#endif


main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "matrix_key.h"


 int main(void)
 {		
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	 Matrix_Key_Init();
	 printf("ok\r\n");
 	while(1)
	{
		delay_ms(50);
		Matrix_Key_Test();
	}	 
 }


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