【通用智能体】smolagents/open_deep_research：面向开放式研究的智能体开发框架深度解析

一、项目架构与设计哲学

1.1 核心架构设计

该项目基于分层的强化学习架构，实现开放式环境下的研究探索，其核心数学表达为：

$$\underset{\theta }{\max }{\mathbb{E}}_{\tau \sim p_{\theta }(\tau )}\left[\sum _{t=0}^T{\gamma }^{t}r(s_t,a_t)\right]+\lambda H({\pi }_{\theta })$$

其中关键组件实现如下：

class ResearchAgent(nn.Module):
    def __init__(self, obs_dim, act_dim, hidden_size=512):
        super().__init__()
        # 观察编码器
        self.encoder = TransformerEncoder(
            dim=obs_dim,
            depth=6,
            heads=8,
            mlp_dim=hidden_size
        )
        # 策略网络
        self.policy = nn.Sequential(
            nn.Linear(hidden_size, hidden_size),
            nn.GELU(),
            nn.Linear(hidden_size, act_dim)
        )
        # 价值网络
        self.value = nn.Sequential(
            nn.Linear(hidden_size, hidden_size),
            nn.GELU(),
            nn.Linear(hidden_size, 1)
        )
        
    def forward(self, obs):
        h = self.encoder(obs)
        return self.policy(h), self.value(h)

1.2 技术创新点

1.2.1 课程学习调度器

class CurriculumScheduler:
    def __init__(self, init_difficulty=0.1, growth_rate=1.05):
        self.current_level = init_difficulty
        self.growth = growth_rate
        
    def update(self, success_rate):
        if success_rate > 0.8:
            self.current_level *= self.growth
        elif success_rate < 0.3:
            self.current_level *= 0.9
            
    def get_task(self):
        return generate_task(self.current_level)

1.2.2 多模态观察处理

class MultiModalEncoder(nn.Module)