【LINUX】驱动模块加载与卸载

1. 驱动模块的加载和卸载

Linux 驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启
动的时候就会自动运行驱动程序。第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，在
Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。在调试驱动的时候一般都选择将其编译
为模块，这样我们修改驱动以后只需要编译一下驱动代码即可，不需要编译整个 Linux 代码。
而且在调试的时候只需要加载或者卸载驱动模块即可，不需要重启整个系统。总之，将驱动编
译为模块最大的好处就是方便开发，当驱动开发完成，确定没有问题以后就可以将驱动编译进
Linux 内核中，当然也可以不编译进 Linux 内核中，具体看自己的需求。