汽车ECU AUTOSAR 开发

简述

欢迎来到AUTOSAR开发专栏文章,后续将陆续带来AUTOSAR 系列的技术文章分享,欢迎大家关注,更欢迎在评论区沟通讨论;希望能给大家带来一丝丝帮助;话不多说,进入正题。关于AUTSAR开发,相信汽车电子工程师都不陌生了,这里还是做个简单的介绍,方便不熟悉的同学理解。
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture汽车开放系统架构),是由各个汽车厂商及零部件供应商为应对日益复杂的汽车软硬件,降低开发周期和成本而提出的一系列标准;通过标准的架构和接口,使得各家的软硬件可兼容互通,提升复用性。现在大多数的OEM 和供应商依照AUTOSAR 进行ECU 的开发。
当前AUTOSAR分为Classic Platform AUTOSAR(CP)和Adaptive Platform AUTOSAR(AP)两个平台。一般大家常说到的AUTOSAR是指CP,主要用于传统的嵌入式ECU中,如电机,车身等控制器;AP 出现主要是面对汽车更复杂的需求,包括自动驾驶、车联网以及域控制等,AP 可以作为CP与非实时操作系统地桥梁(如Linux)。本系列主要讲解CP的内容。

AUTOSAR架构概览

目录

此专栏从AUTOSAR模块讲解、协议梳理、工具链使用三个方便进行介绍;梳理目录如下(持续更新中):
AUTOSAR 架构简要概述
AUTOSAR 开发工具链
AUTOSAR BSW部分
SWC Port配置
CAN通讯模块
诊断模块
模式管理介绍
存储模块
Os讲解及配置
XCP
MCAL配置
功能安全相关
信息安全

拓展部分:
BootLoader开发
复杂驱动-SBC*

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