weixin_44002696的博客

然后是glog，在glog上我遇到了一个大坑，让我明白了一个道理直接sudo apt-get install的都不可靠，要不报错还得自己编译，自己指定静态库和动态库。Ceres依赖glog，虽然官方写的Ceres需要2.0.0和2.1.0，但我用2.1.0时最后roslaunch时出现了这个issue里的。编译的过程需要注意观察glog版本和Ceres用的glog版本是否一致，以及是否有其他的报错信息。直接安装的最新版本，总是会莫名其妙的出现一些问题，所以建议直接源码编译，这是参考的文章。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ESP32传输数据到MySQL二、读取MySQL数据并在网页上显示1.PHP读取MySQL数据2.修改网页端显示状态前言想要弄一个用电器识别装置，识别完了之后将结果发送到网页端进行显示，ESP32自带的WiFi可以实现将识别数据传输到云服务器的MySQL上，最后在服务器上搭建的网页端读取MySQL数据显示出来其实这个完全可以用MQTT开源服务器来做，我主要是之前租了个腾讯云的服务器不用可惜了，刚好学学网页制作.