无刷直流电机感应电动势为什么是梯形波？

无刷直流电机感应电动势为什么是梯形波？

     首先，我们先来明确几个关于磁场的物理概念。
     
     磁感应强度：是指描述磁场强弱和方向的物理量，常用符号B表示

     磁场中某一点磁感应强度B的大小与磁导率、该点到通电导体距离、通电导体中电流的大小有关。

     磁导率，表示在空间或在磁芯空间中的线圈流过电流后，产生磁通的阻力或是其在磁场中导通磁力线的能力。其公式μ=B/H 、其中H=磁场强度、B=磁感应强度，常用符号μ表示，μ为介质的磁导率。

     磁导率就是磁场中导通磁力线的能力，磁导率的值越大，导通磁力线的能力越强，磁力线越容易穿过；磁导率的值越小，阻碍磁力线的能力越强，磁力线越不容易穿过。空气(非磁性材料)的相对磁导率是1，则铁氧体的相对磁导率为10,000。

     关于无刷直流电机感应电动势为什么是梯形波？
     无刷直流电机中，转子旋转，转子上面的永磁体旋转，转子永磁体产生的磁场切割定子绕组，相当于定子绕组反向切割转子永磁体产生的磁场，根据E=BLV，运动的导体切割磁力线会产生感应电动势，定子绕组会产生感应电动势。
     永磁体间隔贴在转子表面，转子表面有永磁体的区域与定子之间的气隙小，磁导率大，磁感应强度大；转子表面没有永磁体的区域与定子之间的气隙大，磁导率小，磁感应强度小。**等效来看，转子表面有永磁体区域的磁感应强度相等，在转子表面无永磁体区域，磁感应强度随与距离永磁体之间距离的增加而减小，在两块永磁体中间间隔部分磁感应强度达到最小，转子与定子之间的磁感应强度B呈梯形分布。**
   假设定子绕组长度L固定，转子旋转速度V固定，定子绕组产生的感应电动势E仅与磁场强度B有关，磁感应强度B呈梯形分布,于是，定子绕组产生的感应电动势也为梯形波。