sumo-制作自己的路网与车流文件!

本文详细介绍如何使用SUMO工具包生成路网文件及随机车流文件。通过简单命令行操作,可创建指定规模的路网,并生成对应车流,适用于交通模拟研究。文中提供具体参数说明及生成脚本。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、路网文件

只需要打开ubuntu终端输入如下代码即可,grid.number代表路口数量,grid.length代表路段长度,default.speed代表路段允许车速,最后便可在当前文件夹输出为一个名为MySUMOFile(名字自己定)的路网文件。一般地图为n*n的四四方方理想地图。
代码如下:

netgenerate --grid --grid.number=10 --grid.length=400 --default.speed 15 --output-file=MySUMOFile.net.xml

二、车流文件

之后使用sumo自带的随机车流生成工具randomTrips.py 即可针对此路网生成随机交通流文件rou.xml。代码如下:

~/software/sumo-0.30.0/tools/randomTrips.py -n MySUMOFile.net.xml -b 0 -e 2000 --period 0.1 --intermediate 50 --trip-attributes="type=\"myType\"" --additional-file type.add.xml --edge-permission passenger -r MySUMOFile.rou.xml

-b 代表开始时间,-e代表结束时间,–period 0.1间隔0.1

参考:
http://www.sumo.dlr.de/userdoc/Networks/Abstract_Network_Generation.html
http://www.sumo.dlr.de/userdoc/Tools/Trip.html#randomTrips.py
https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun/article/details/79416837

### 如何在SUMO模拟器中设置特定车辆的车道变换规则 为了在 SUMO 中为路网中的部分车辆配置换道行为,可以利用 `sumo_env.py` 文件来定义 SUMO 模拟器交互的具体方法[^2]。通过调整这些文件内的函数调用以及参数设定,能够精确控制目标车辆的行为。 #### 使用 Python API 控制车道变化 SUMO 提供了丰富的 Python 接口以便于开发者修改仿真过程中的各种属性。对于车道变更策略而言,主要依赖于 traci 库下的 lanechange 功能模块: ```python import traci def set_lane_change_strategy(vehicle_id, strategy): """ 设置指定ID车辆的换道策略 参数: vehicle_id (str): 车辆唯一标识符 strategy (int): 新的换道决策算法编号 """ traci.vehicle.setLaneChangeMode(vehicle_id, strategy) # 初始化连接到正在运行的SUMO实例 traci.start(["sumo-gui", "-c", "path/to/your/config/file.sumocfg"]) try: while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0: traci.simulationStep() # 假设要更改 ID 为 'ego' 的车俩的换道行为 ego_vehicle_id = 'ego' new_strategy_value = 512 # 这里只是一个例子值 if traci.vehicle.getIDCount() != 0 and ego_vehicle_id in traci.vehicle.getIDList(): set_lane_change_strategy(ego_vehicle_id, new_strategy_value) finally: traci.close() ``` 此脚本展示了如何使用 TRACI 来动态地改变某辆车的换道模式。需要注意的是,在实际应用时应根据具体需求选择合适的换道模型数值。 另外,还可以通过编辑 XML 配置文件的方式预先确定某些类型的车辆具有固定的换道倾向。这通常涉及到修改 `<vType>` 标签内部的相关选项,比如 `lcStrategic`, `lcCooperative`, `lcSpeedGain` 等等[^3]。
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