数字信号处理:FIR数字滤波器设计及软件实现

数字信号处理:FIR数字滤波器设计及软件实现

一、实验目的
(1)掌握用窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和方法。
(2)掌握用等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的原理和方法。
(3)掌握FIR滤波器的快速卷积实现原理。
(4)学会调用MATLAB函数设计与实现FIR滤波器。
二、实验内容及步骤
(1)认真复习第七章中用窗函数法和等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的原理;
(2)调用信号产生函数xtg产生具有加性噪声的信号xt,并自动显示xt及其频谱;
(3)请设计低通滤波器,从高频噪声中提取xt中的单频调幅信号,要求信号幅频失真小于0.1dB,将噪声频谱衰减60dB。先观察xt的频谱,确定滤波器指标参数。
(4)根据滤波器指标选择合适的窗函数,计算窗函数的长度N,调用MATLAB函数fir1设计一个FIR低通滤波器。并编写程序,调用MATLAB快速卷积函数fftfilt实现对xt的滤波。绘图显示滤波器的频响特性曲线、滤波器输出信号的幅频特性图和时域波形图。
(4)重复(3),滤波器指标不变,但改用等波纹最佳逼近法,调用MATLAB函数remezord和remez设计FIR数字滤波器。并比较两种设计方法设计的滤波器阶数。
在这里插入图片描述
主函数:

%==调用xtg产生信号xt, xt长度N=1000,并显示xt及其频谱,=======
N=1000;xt=xtg(N); 
fp=120; fs=150; Rp=0.2; As=60; Fs=1000;  	    
%输入给定指标

% 用窗函数法设计滤波器
wc=(fp+fs)/Fs; %理想低通滤波器截止频率(关于pi归一化)
B=2*pi*(fs-fp)/Fs;   %过渡带宽度指标
Nb=ceil(11*pi/B);       %blackman窗的长度N
hn=fir1(Nb-1,wc,blackman(Nb));
Hw=abs(fft(hn,1024));%求设计的滤波器频率特性
ywt=fftfilt(hn,xt,N);    %调用函数fftfilt对xt滤波
%以下为用窗函数法设计法的绘图部分(滤波器损耗函数, 滤波器输出信号波形)
f=[0:1023]*Fs/1024;
figure(2)
subplot(2,1,1)
plot(f,20*log10(Hw/max(Hw)));grid;title('窗函数法低通滤波器幅频特性')
axis([0,Fs/2,-120,20]);
xlabel('f/Hz');ylabel('幅度')
t=[0:N-1]/Fs;Tp=N/Fs; 
subplot(2,1,2);
plot(t,ywt);grid;
axis([0,Tp/2,-1,1]);xlabel('t/s');ylabel('y_w(t)');
title('滤波噪声后的信号波形');

%(2) 用等波纹最佳逼近法设计滤波器
fb=[fp,fs]; m=[1,0];  		
%确定remezord函数所需参数f,m,dev
dev=[(10^(Rp/20)-1)/(10^(Rp/20)+1),10^(-As/20)];
[Ne,fo,mo,W]=remezord(fb,m,dev,Fs);
%确定remez函数所需参数
hn=remez(Ne,fo,mo,W);%调用remez函数进行设计
Hw=abs(fft(hn,1024));%求设计的滤波器频率特性
yet=fftfilt(hn,xt,N);  %调用函数fftfilt对xt滤波
%以下为用等波纹设计法的绘图部分(滤波器损耗函数, 滤波器输出信号yw(t)波形)
f=[0:1023]*Fs/1024;
figure(3)
subplot(2,1,1)
plot(f,20*log10(Hw/max(Hw)));grid;title('等波纹法低通滤波器幅频特性')
axis([0,Fs/2,-80,10]);
xlabel('f/Hz');ylabel('幅度')
t=[0:N-1]/Fs;Tp=N/Fs;
subplot(2,1,2)
plot(t,yet);grid;
axis([0,Tp/2,-1,1]);xlabel('t/s');ylabel('y_e(t)');
title('滤波噪声后的信号波形');

xtg函数:

function xt=xtg(N)
%实验五信号x(t)产生,并显示信号的幅频特性曲线
%xt=xtg(N) 产生一个长度为N,有加性高频噪声的单频调幅信号xt,采样频率Fs=1000Hz
%载波频率fc=Fs/10=100Hz,调制正弦波频率f0=fc/10=10Hz.
Fs=1000;T=1/Fs;Tp=N*T;
t=0:T:(N-1)*T;
fc=Fs/10;f0=fc/10; %载波频率fc=Fs/10,单频调制信号频率为f0=Fc/10;
mt=cos(2*pi*f0*t);  %产生单频正弦波调制信号mt,频率为f0
ct=cos(2*pi*fc*t);  %产生载波正弦波信号ct,频率为fc
xt=mt.*ct;          %相乘产生单频调制信号xt
nt=2*rand(1,N)-1;   %产生随机噪声nt
%=======设计高通滤波器hn,用于滤除噪声nt中的低频成分,生成高通噪声=======
fp=150; fs=200;Rp=0.1;As=70;	% 滤波器指标
fb=[fp,fs];m=[0,1]; 		  % 计算remezord函数所需参数f,m,dev
dev=[10^(-As/20),(10^(Rp/20)-1)/(10^(Rp/20)+1)];
[n,fo,mo,W]=remezord(fb,m,dev,Fs);	% 确定remez函数所需参数
hn=remez(n,fo,mo,W);	  % 调用remez函数进行设计,用于滤除噪声nt中的低频成分
yt=filter(hn,1,10*nt);      %滤除随机噪声中低频成分,生成高通噪声yt
%================================================================
xt=xt+yt;           %噪声加信号
fst=fft(xt,N);k=0:N-1;f=k/Tp;
subplot(3,1,1);plot(t,xt);grid;xlabel('t/s');ylabel('x(t)');
axis([0,Tp/5,min(xt),max(xt)]);title('(a) 信号加噪声波形')
subplot(3,1,2);plot(f,abs(fst)/max(abs(fst)));grid;title('(b) 信号加噪声的频谱')
axis([0,Fs/2,0,1.2]);xlabel('f/Hz');ylabel('幅度')

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