【BSP技能手册】-【MCU篇】-【调试手法】

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前言

【硬件IO状态】、【程序运行位置】、【寄存器值】甚至【内存值】【变量值】都是在开发中需要观察的数据，这一类数据的浏览手法称之为【调试手法】，MCU常用调试手法如下。

• MDK虚拟仿真
• 硬件调试
• MDK真机debug模式
• MCU程序内debug

此文介绍【MDK真机debug模式】与【MCU程序内debug】

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一、MDK真机Debug模式

【软件环境】keil5

【硬件环境】Jlink

【接线方式】SW方式=>SWIO、SWCLK、GND三根线即可

1.debug配置

此配置方法适用Keil平台开发的MCU，如stm32系列、gd32系列等均可

【第一步】=>

点击【魔术棒】，选择已安装【pack】下的debug config文件。选择【Use Custom File】可默认到【pack】下的路径内，仍需选择与自己符合的MCU型号。此处的【GigaDevice】需复制，或者是记住。

【第二步】=>

选择已安装【pack】（此pack在搭建开发环境时就应完成）下的debug config文件，此处这里MCU型号为GD32F3x0系列，请根据自己情况选择。注意看文件路径。

【第三步】=>

真机debug模式下的【Parameter】，更改红框处内容，注意=>"-p"不能丢，“-p”后面接自己的型号。

【debug config】到此处已完成，上述步骤也可解决debug 模式下【工具栏空白】的问题。

注意=>图中没有标红框的参数不必纠结，后续有需要更改的地方，会出教程。

2.debug模式

启动【debug】模式的【前置条件】

• 一款支持debug模式的烧录器=> 推荐Jlink
• 硬件连接正常 => 推荐SW方式 ==>点击进入<第二章-通过Jlink烧录固件>查看SWD教程
• 烧录器固件正常 => JLink最新版本
• 编一下，烧一下 => 保证代码及MCU是可以跑起来的

【启动mdk真机debug】=>

点击红色"放大镜"图标

3.IO状态

待更新

4.寄存器状态

待更新

5.变量值

待更新

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二、程序内debug

1.Jlink打印（RTT控制台）

Jlink推出的一款【控制台】工具，只需要有Jlink烧录器即可使用。无需占用chip外设，即可实现串口打印效果。
【前置条件】=>

• Jlink烧录器
• RTT软件包=>若是出现没有mcu型号的情况，在保证【RAM】大小相同的前提下可用同大小【RAM】来 替代

【Jlink烧录器 】=>

默认已用SW方式连接

【RTT软件包】=>（安装Jlink时，RTT固件库和控制台会打包安装）

• RTT固件库包获取路径如下

• 导入RTT固件库到MDK工程

• 使用RTT打印

调用"SEGGER_RTT_printf（）“函数即可，记得引入头文件"SEGGER_RTT.h”

• 打开RTT控制台

在Jlink安装路径下找到一个名为"JLinkRTTViewer.exe"的软件，运行该程序即可看到打印。

• RTT打印效果

点击左上角的‘File’==>‘connect’连接上设备

注意=>此处会自动识别出MCU芯片，如果没有识别出请手动选择。手动选择不到则是不支持该型号MCU，用同品牌下相同ROM大小即可。

2.串口打印

此处不推荐用串口作为调试手段

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总结

开发过程中会遇到各种奇怪的bug，如Jlink无法识别、MCU芯片无法识别、Debug模式异常等，受限文章类型，此文只介绍【调试手法】。

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