USART接收不定长数据 -空闲中断

USART 的两种数据接收方式

1：RENE - 非空中断

常配合简单的数据协议，如判断某字符为接收结束标志。正点原子的代码中USART接收就是使用这种方式。每个字节中断一次。系统实时性要求较高时得注意， 如无人机等.

2：IDLE - 空闲中断 + DMA

DMA接收：无需代码干预，DMA自动把接收到的字节，顺序存放到指定数组缓存！
空闲中断：自接收到上个字节完成起(RXNE=1)，超过一个字节周期时长没收到新数据，产生硬件中断(USART的SR第4位IDLE被置1)，这时USART_IRQHANDLER()函数被调用，用户可在这里识别中断的类型，并做数据处理。

空闲中断-使用场景

适用：绝大部分场景都适用

不适用：接收的字节数据间隔，大于1字节周期时长的！ 如正点原子的LORA模块，硬件机制1ms传送1个字节，即115200波特率下接收一字节用90us,但后面900us左右间隔是闲置的，这类机制，不适合使用空闲中断。
lora400T22S也不支持串口空闲中断，我需要在测试下，模块还没到

代码编写注意坑点

1. IDLE的中断清理方式.

USART的非空中断标志位, 是自动清理的, 你只要读出数据, 标志会就自动被清, 不用自己费心.
但IDLE的中断标志位, 必须通过软件序列清零, 步骤如下:

u32 temp;
temp=USART1->SR;
temp=USART1->DR;

这两句顺序还不能错, 之前没细心看手册, 调试差点爆血管. 前人不说, 撞墙也想不出来这前因后果!!

2. DMA 设置

使用DMA时, 一般会设置明确的传输数据量, 就是长度是已知道的; 而IDLE 空闲中断 , 最方便的就是接收不定长数据.
所以NDTR(传输数量)要设得比实际数量要大, 注意单位:你的字长, 如200. 大多少没关系.
中断处理时, 要重新设置DMA的NDTR. 另外: DMA是在关闭的时候才能修改!!

代码结构

USART初始化

DMA初始化（用在裸机）

中断服务函数

void USART1_IRQHandler( void )
{
  #if (USE_SYSTEMVIEW==1)
    SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR();
#endif
    static u8 RXNE_CNT;
    u8 com_data;
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
    if( USART1->SR & USART_SR_ORE )
    {
        com_data = USART1->DR;
    }
    if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) )
    {
        USART_ClearITPendingBit( USART1, USART_IT_RXNE );
        com_data = USART1->DR;
        if( usart1CallbackFunc != 0 )
        {
            ( *usart1CallbackFunc )( com_data );
        }
        if((ReceLORA400RTCMSemaphore != NULL)&&((++RXNE_CNT)%8 == 0))
        {
          RXNE_CNT=0;
          xSemaphoreGiveFromISR( ReceLORA400RTCMSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );
          portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
        }
    }
//    如果这个不能用，累加呗，八个字节进一次，
        if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_IDLE ) )
    {
        //USART_ClearITPendingBit(USART6,USART_IT_IDLE);
        com_data = USART1->SR;
        com_data = USART1->DR;
        xSemaphoreGiveFromISR( ReceLORA400RTCMSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );
        portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
    }
    

    #if (USE_SYSTEMVIEW==1)
    SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR();
#endif
}