机器人的运动范围

题目描述
地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？

思路：1.当前格子在矩阵中
2.当前格子满足limit
3.当前格子没有走过（不重复）

# -*- coding:utf-8 -*-
class Solution:
    def __init__(self):
        self.vis = {}
        
    def movingCount(self, threshold, rows, cols):
        # write code here
        return self.find(threshold, rows, cols, 0, 0)
    
    def judge(self, threshold, row, col):
        sums = 0
        while row > 0:  # while row: 不行复杂度太大
            sums += row % 10
            row /= 10
        while col > 0:
            sums += col % 10 
            col /= 10
        return sums <= threshold
        
    def find(self, threshold, rows, cols, row, col):
        if not self.judge(threshold, row, col):
            return 0
        if not (0 <= row < rows and 0 <= col < cols): #没有row = rows,从0到rows - 1
            return 0
        if (row, col) in self.vis:
            return 0
        self.vis[(row, col)] = 1 # 添加dict的键，值
        # 到第一个格子就已经有一次，所以前面有1
        return 1 + self.find(threshold, rows, cols, row - 1, col) + self.find(threshold, rows, cols, row + 1, col) + self.find(threshold, rows, cols, row, col - 1) + self.find(threshold, rows, cols, row, col + 1)

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不知道为什么def judge(self, threshold, row, col): return sum(map(int, str(row) + str(col))) <= threshold 不行 错误为ValueError: invalid literal for int() with base 10: ‘-’

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