以太网SOA - 服务库

CAN信号为基础的车载网络，对于车控执行层而言，已足够。对上传感知和决策而言，需要引入更高带宽的网络。以太网当仁不让从消费电子级，跃升到车载电子级，成了有效总线。

以以太网为基础的someip协议，引入了服务的理念，让服务变的更亲上层。使得上层开发，变的多样化，丰富化，个性化。

信号的抽象，抽象成业务模块。这是soa的核心。
搭建服务库，成了soa的可以量化的内容。