嵌入式
莱特昂
这个作者很懒,什么都没留下…
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windows下搭建DOS汇编环境
最近导师安排个活儿,在一台老电脑上配置能编译汇编程序的DOS环境。本来想还要重装之类的,在网上找了下发现了一种方法可以直接实现。通过在windows下安装DOSBOX的DOS模拟器软件再其中安装汇编程序的编译器MASM即可实现。具体流程和参考文献如下:安装:DOSBOX+MASMDOSBOXMASM配置:参考文献编译与调试:参考文献另外老师提出可能需要用到DOS控制串口并口,所以我又在网上找了个可以支持串口并口的DOSBOX改进版本:下载链接...原创 2021-05-25 15:09:11 · 205 阅读 · 0 评论 -
扫码打印机项目
1 背景:之前做的一个项目,贴片LED配粉机每次工人操作需要手动写下产品信息和制作人还有时间,这个过程耗费了时间,而且有的坏粉还会被人为修改错误记录导致无法追查,所以设计一种扫码和自动打印标签的装置能把产品信息采集下来,并且与不同的信息组合生成新的一维码或者二维码,贴到产品或者工作记录上。2 系统组成:扫码枪是直接淘宝采购的扫码枪,通过485接到STM32串口2,打印机也是淘宝采购精普小型打印机,可以打印各种便签,并且只要输入相应的指令和ASCII码内容就能自动转换成一维码或者二维码,非常的方便。打原创 2020-07-16 22:55:30 · 674 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移(含MATLAB仿真)
本篇承接UWB那篇,专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。原创 2020-06-14 22:54:46 · 6034 阅读 · 26 评论 -
CCP无线时钟同步(UWB)
本篇承接UWB那篇,专门介绍下时钟同步的原理。原创 2020-06-12 22:50:06 · 2780 阅读 · 0 评论 -
UWB信号强度估算(DW1000)
本篇承接UWB那篇,专门介绍下从DW1000读取相关信息估算收到的UWB信号强度。原创 2020-06-05 22:52:43 · 3649 阅读 · 12 评论 -
TWR双边测距
本篇承接UWB那篇,专门介绍下双边测距的原理。原创 2020-06-05 22:45:54 · 5904 阅读 · 2 评论 -
UWB定位系统
1 背景:这是之前研一的时候一直在做的项目。老师好像从Decawave海南那边的研究所得到了一套不知道是要淘汰还是没有上市的定位测试系统。已经有了针对DW1000的外围硬件PCB设计,我们基于这些进行后续的开发。最终目标是完成一套能够在监狱使用,定位监狱服刑人员的系统。2 系统组成:硬件分为基站(Anchor)和信标(Tag),软件分为下位机的硬件在跑得嵌入式软件和上位机PC在跑得解算和GUI软件。基站关键部分是ATSAM4E8+DW1000,信标关键部分是STM32+DW1000软件下位机C语言原创 2020-06-04 22:44:32 · 12286 阅读 · 11 评论 -
无刷电机与有刷电机
之前开会听到老师和电控工程师讨论用无刷电机还是有刷电机,便去查了些资料,整理汇总了一下。有刷电机有刷电机是大家最早接触的一类电机,例如很多电动小玩具,或者很多家用的吹风机里面的电机都是有刷电机。有刷电机的主要结构就是定子,转子,电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦,在转动中起到导电和换相作用。随着电机转动,不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电,使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差,磁场异性相吸、同性相斥,产生力量,推动电原创 2020-06-01 09:41:50 · 708 阅读 · 2 评论