编码器的一点理解 在此之前，本人也未使用过编码器，但公司最近来了一个项目挂带的有一个编码器，上网搜索发现众说纷纭，搞得我思路有点儿乱，于是记下来一些关于自己的理解，以备自己之后学习和供大家参考。编码器分类：编码器的种类很多，基本上都是以两种传感技术来划分，分别是线性传感和旋转传感的。基于以上类别又可以细分编码器的类型原理：编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-
#under指令 #under指令用于“取消”已定义的#define指令。举个例子：#define ADD 800...#under ADD//代码的后面又加了#under指令...#under ADD这句将移除上面#define ADD 800的定义。移除后就可以给ADD定义一个新值了。当然，你要是之前就没有定义过ADD，直接写#under ADD这句话也没错啦，它的定义任然是有效的。这就又说明了C语言的方便之处，要是你想使用ADD这个常量，又不确定它之前有没有被定义过，直接上#under指令，
预处理指令#define，你真的懂了吗？ 学习C语言也有了一段时间，开始接触到了C预处理器和C库，之后学习到了了明示常量 #define，才发现自己之前知道的太少，对C的理解还远远不够，作此总结：和其他预处理指令一样，明示常量#define也以#号作为一行的开始。ANSI和后来的标准都允许#号前面有空格或制表符，而且还允许在#和指令的其余部分之间有空格。明示常量：#define #define KE printf("E is %d",E)如上述代码来说，每行#define都有3部分组成，第一部分是指令本身，也称作宏；第二部分是选
C语言中，对柔性数组的理解 在漫长的代码之路的开端，我先学习了C语言，之后我打算再学习C++。在学习过程中对学习中遇到的问题，我一般会分享出我自己的理解和观点，当然，随时欢迎指正。在C99之前是没有柔性数组的概念的。要了解什么是柔性数组、柔性数组的存在有什么好处。先看一下柔性数组的特点吧：1：结构中的柔性数组成员前面必须至少-个其他成员。2：sizeof返回的这种结构大小不包括柔性数组的内存。3：包含柔性数组成员的结构用malloc()函数进行内存的动态分配，并且分配的内存应该大于结构的大小, 以适应柔性数组的预期大小。
对字符串函数的使用和理解（2） **对字符串函数的使用和理解（2）笔记来了续上次之后的还有：长度受限制的字符串函数： 1，strncpy 2，strncat 3,strncmp；内存操作函数：1，memcpy 2，memmove 3,memset 4，memcmp；字符串查找：1，strstr 2，strtok；错误信息报告： strerror1、长度受限制的字符串函数strncpy函数原型为： char * strncpy ( char * destination, const char *
对字符串函数的使用和理解（1） 对字符串函数的使用和理解（1）在学习C的时候，学习到了***字符串函数***。对学习到的内容做了些总结，以便于之后自己的查阅，也希望大家翻阅找到错误时能给出正确的指正，对此，我一定很感激。（本人还是第一次写博客，文笔不行，望大家翻阅时体谅，对了，补充一下，我使用的Visual Studio 2017这个软件进行的C语言编写学习）在学习C语言的同时总结了一下关于字符串所使用到的函数，如下：求字符串长度的 strlen；长度不受限制的字符串函数： 1，strcpy 2，strcat 3,str
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