毫米波雷达

Ti AWR1243P级联毫米波雷达配置学习笔记

1、所需软件,在ti官网下载相应的安装软件和用户使用手册

贴个地址:AWR1243: AWR1243P级联雷达评估板(MMWCAS-RF-EVM)+DSP评估板(MMWCAS-DSP-EVM)套件 - 传感器论坛 - 传感器 - E2E™ 设计支持 (ti.com)

mmwavestudio可以参考mmWave Studio GUI 手册中的2.1节。

TDA2XX Firmware – mmWaveStudio\PlatformBinaries\TDA2Firmware (是后面所需烧录的flash的路径)

Meta image from mmWave DFP 1.2.5.1 – http://www.ti.com/tool/MMWAVE-DFP (dfp下载地址)

MmwaveStudio 2.1.0.0

Serial term application (Tera Term, Putty etc.) (5中会用到,用来配置串口链接的)

WinSCP (optional) (看需求选择可以使用上面的putty代替,但是winscp更方便,有界面)

Balena etcher (for flashing the TDA firmware) – Version 1.5.39 - https://github.com/balena-io/etcher/releases/tag/v1.5.39
Download balenaEtcher-Portable-1.5.39-x64.exe from the above link.(烧录固件使用的软件,直接下载就好)

2、检查硬件是不是齐全

包括一下几个硬件:

RF Cascade EVM (Revision C) - http://www.ti.com/tool/MMWCAS-RF-EVM
TDA2 Cascade Radar Host Board (Revision E4 or later) - http://www.ti.com/tool/MMWCAS-DSP-EVM
PCIe NVME M.2 SSD
Micro-SD card (> 2GB)
Card Reader
12V 5A Power supply
Mini-USB Cable
Ethernet Cable
Host running Windows (7 or 10)

3、连接设备,连接网口,串口,配置IP地址

先插入ssd卡,在按照用户收手册里面的要求将两块板子连接,之后将网线连接到pc端,并配置IP地址

板子的IP地址是192.168.33.180,pc端配置如下图所示:

在这里插入图片描述

4、刷新TDA固件

将sd卡拔下并装入读卡器,再将读卡器插入pc,接下来启动Balena etcher,具体如下图所示:完成后将sd卡插入板子TDA卡槽中

在这里插入图片描述

**注意:**烧录的固件在我们下载的\mmWaveStudio\PlatformBinaries\TDA2Firmware目录下的sdimage_3_7_1.img.xzmmWaveStudio\PlatformBinaries\TDA2Firmware 下,接下来按着用户手册继续烧录,等待烧录完成即可。

5、启动板子

将使用usb线将板子与pc连接,设备管理器将会出现两个com端口,如果没有请更新FTDI驱动软件,软件在mmwave studio的文件夹里面,一般情况在安装mmwave时会自动安装FTDI。

在这里插入图片描述

接下来将刚才新出现的com端口中的第一个的参数改成如上图所示。

下载并运行PuTTY软件(准备软件时下载的串口配置软件,可以用来访问板子),进入后输入root,再输入ifconfig,如下图所示代表成功。

在这里插入图片描述

6、格式化SSD卡(仅在第一次使用的时候需要)

本节中所有命令都在putty中运行,输入ls /dev/nvme* 命令,如果显示有‘/dev/nvme0n1p1’,则可以忽略这一步,如果没有则需要按照手册第6节中的命令以此完成。

7、启动mmwave studio 配置板子收集数据

首先选择左边的级联模式并点击setup TDAxx capture card按钮连接板子,如图所示:

在这里插入图片描述

参考https://blog.csdn.net/qq_40603614/article/details/112706620使用lua脚本配置并收集数据,lua脚本在mmwave studio的文件夹里面,可以收集不同case下的数据,具体参考手册7.2里面的内容

8、Download数据到本地

在执行完7里面的两个lua脚本后,转到SensorConfig tab,在文件框里面输入需要保存的地址,点击transfer files将文件保存到本地。后面可以使用matlab处理数据,可以参考手册8.3.2。

另外:有关于校准的事情,有条件的可以参考按照手册8.3进行校准,本案例使用的自带的校准数据包。

9、删除数据

一段时间之后将会保存大量数据到ssd,需要定期删除里面的数据防止数据爆满。可以使用putty或者winscp软件进行数据的清理。

大量数据到ssd,需要定期删除里面的数据防止数据爆满。可以使用putty或者winscp软件进行数据的清理。

未尽事宜,详看1243p级联用户手册,谢谢。

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