unity之Mecanim动画系统学习（5）:IK

最新推荐文章于 2024-04-19 16:20:15 发布

He.L

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分类专栏：动画系统文章标签： unity

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unity之Mecanim动画系统学习（5）

今天来学一学IK。

IK

什么是IK？IK（Inverse Kinematics）即反向动力学，即可以使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动，一般来说骨骼动画都是传统的从父节点到子节点的带动方式（即正向动力学），而IK则倒过来，由骨骼子节点带动骨骼父节点，就比方说，人物走路是父节点带动子节点，但是在你走路的时候，突然扭了一下，你的身体有点失衡，那么人物就会因此作出相应的动作，此时就是脚部的子节点带动身体中的父节点运动。
Unity3D本身已经带有了IK的功能（[http://docs.unity3d.com/Manual/InverseKinematics.html]），我们接下来就对IK进行一下简单的学习和使用。

插件——FinalIK

该插件是对Unity本身的IK的优化和增强，可以模拟出更加真实的效果
添加链接描述

演示一下

在这里插入图片描述
注意，在使用IK前，当然要开启IK的功能

当然，开启还是没用的，还需要脚本才能起作用！

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class TestIK : MonoBehaviour
{
    public Transform lookAtTarget;

    public Transform leftHandTarget;
    public Transform rightHandTarget;
    public Transform leftFootTarget;
    public Transform rightFootTarget;

    private Animator _animator;

    void Start()
    {
        _animator = this.GetComponent<Animator>();
    }
    
    void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        if(_animator != null)
        {
            //仅仅是头部跟着变动
            _animator.SetLookAtWeight(1);
            //身体也会跟着转, 弧度变动更大
            //_animator.SetLookAtWeight(1, 1, 1, 1);
            if(lookAtTarget != null)
            {
                _animator.SetLookAtPosition(lookAtTarget.position);
            }

            _animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
            _animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
            if(leftHandTarget != null)
            {
                _animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandTarget.position);
                _animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandTarget.rotation);
            }

            _animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
            _animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
            if(leftHandTarget != null)
            {
                _animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandTarget.position);
                _animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandTarget.rotation);
            }
            
            _animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, 1);
            _animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, 1);
            if(leftHandTarget != null)
            {
                _animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootTarget.position);
                _animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootTarget.rotation);
            }
            
            _animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1);
            _animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1);
            if(leftHandTarget != null)
            {
                _animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootTarget.position);
                _animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootTarget.rotation);
            }
        }
    }
}