区块链技术背后的运行逻辑

链客,专为开发者而生,有问必答!

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区块链技术可能是自互联网技术以来最伟大的发明。区块链可以在不需要有中央权威机构的情况下或不需要双方信任的情况下交换价值或财富。想像一下你和我要赌明天旧金山的天气,赌50美元。我赌明天出太阳,你赌明天会下雨。今天,我们会有三种方式来管理我们之间的赌约:

1、我们可以相信对方。无论下雨还是出太阳,输的一方都会给赢的一方50美元。如果我们是朋友,这种管理方式很好。不过,无论是朋友还是陌生人,总会有人赖账的。

2、我们可以将赌约写下来形成合同。签订合同,双方履行最后赌约就有了保障,然而,如果输掉的一方不愿意付钱的话,赢的一方还要花额外的费用来打官司等等,这可能要花很长时间。尤其是对于小额现金,这可能不是最好的交易管理方式。

3、我们可以找到一个中立的第三方机构。我们每个人给这个机构50美元,然后这个机构将所有的钱都给赢的一方。但是,也存在一种情况,就是这个机构可能会拿着我们的钱跑路。所以我们最后会选择前两者中的一个方案:信任或合同。

区块链技术能让我们写几行代码,在区块链上运行的一种程序,这样我们双方都缴纳50美元。这个程序将会保存100美元,然后通过不同的数据来源来自动核实明天的天气。无论出太阳或下雨,它都会自动将所有的资金转给赢家。每一方都能核实合同的执行情况。这种方法对于一个赌金为50美元的赌注来说可能成本太高了,不过想象一下如果是房屋交易或者买卖企业呢。

这篇文章的目的是解释区块链如何运作的,但是不涉及到区块链背后的技术细节问题,只是让你直观地了解区块链的逻辑和背后的运行机制。

区块链技术最知名也被讨论的最多的应用是比特币。这种数字货币能够用来交易,并且可以购买商品和服务,就像美元,欧元,人民币以及其他国家货币一样。让我们从比特币开始来了解区块链是如何运作的。

“比特币第一次让我们从一个互联网用户那里将一种数字财产转移到另一个互联网用户那里,而且整个交易过程非常安全可靠,每个人都知道这种交易会发生,而且没有人会挑战这种转让的合法性。这种突破是一种巨大的进步。”—马克安德森

那么,什么是比特币?

一个比特币是一个单位的比特币数字货币,就像一美元本身没有任何价值,美元有价值是因为我们愿意用美元购买商品和服务,这些商品和服务会给我们带来更多的美元,而且我们相信其他人也会这么做。

要跟踪我们每个人拥有的比特币数量,我们可以利用分类账技术,这是一种数据文件能够跟踪所有的比特币交易。

表1—比特币分类账数字文件

分类账文件并不是储存在中央机构的服务器上,不是银行,也不是数据中心。这些分类账文件分布在全世界各个地方,通过私人计算机网络,而且这些私人计算机都能储存数据执行计算功能。每个计算机代表着区块链网络中的一个“节点”,都有一份分类账文件。

如果David想把比特币发给Sandra,他可以向网络广播一条信息表明他要把个人账户里

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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