Ubuntu18.04 安装ceres 1.13.0，以及安装过程中错误总结

1.获取源码

wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.13.0.tar.gz

2.解压

tar xvf ceres-solver-1.13.0.tar.gz

3.编译

在cere_solver目录下打开终端。

cd ceres-solver-1.13.0
mkdir build
cd build
cmake ..
//这一步会花费几分钟时间
make -j4

在make过程中可能会出现以下错误：

（1）fatal error: metis.h: 没有那个文件或目录

 解决：

sudo apt install libmetis-dev

（2）undefined reference to symbol 'METIS_NodeND'
无法添加符号: DSO missing from command line 

解决：在CMakelist.txt文件最下面添加：

FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED)
if(OPENMP_FOUND)
    message("OPENMP FOUND")
    set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}")
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OpenMP_CXX_FLAGS}")
endif()

之后再次

make -j4

4.安装

sudo make install