机器视觉相机镜头介绍---相机篇

2. 图像采集的示意：
相机芯片将光能转化为数字信息
像素是数字图像的最小部分

3. 相机的主要参数如下：

1.芯片尺寸 - - 工业相机成像的根本是图像传感器（CCD或CMOS芯片）。

图像传感器的单个像素（像元尺寸）越大捕捉光线的能力越好，各像素间的干扰小，信噪比低，能记录更多的细节，相同条件下，更加胜任弱光条件下的感光。

图像传感器由行列组成的矩阵式亮度感应元器件组成

2.像 素 - - 像素是指感光器件上的基本感光单元，既相机能识别到的图像上的最小单元。
每个像素具有以下信息内容：
•在图像上的位置 - -（行，列）坐标。
•亮度- -黑白图像的灰阶或彩色图像的RGB/HSI 。

3.分辨率 - - 相机能够捕捉到的细节称为分辨率，用像素来衡量。
相机的像素越多，能够拍摄的细节就越多，图像也就越大而不变得模糊。

4.帧 率- - –是指相机每秒采集图像的能力，单位FPS（帧/秒）。
当被测物体有速度（运动拍摄、多数量拍摄时）要求时，要选择帧数较多的工业相机，一般来说分辨率越高，帧数越低。

5.视野(FOV) - - 相机所能看到的现实世界的物理尺寸。

4. 图像质量相关参数：

4.1 影响图像质量主要参数

•光线的强度
•光线的方向
•镜头的焦距
•物距—被测物到相机镜头的距离
•光圈—用于控制 镜头通光量大小的装置
•成像器类型（CCD或者CMOS）
•曝光时间—光在感光器件表面使感光器件感光的过程（电子感光器件一般称为光电转换即电子快门时间）

4.2 获取机器视觉最优化方案
适应以下的要求且达到最优化:
–精度 accuracy
–重复度 repeatability
–坚固性 robustness
–速度 speed
–成本 cost
–易用性 ease-of-use

5. 机器视觉需要与什么通信？
工业机器视觉无法独立与产线之外进行单独运作，需要与外界的PLC、上位机或机器人等工控设备进行通信，以达到自动化生产的目的。
（1） PLC
–触发视觉系统运行、切换程序、在线/离线切换等等
–提供检查数据和通过/未通过结果

（2）机器人或运动控制器
–向机器人提供该元件的位置

（3）其他视觉系统
–检查某元件的多个面
–坐标检测和工作加载

（4）HMI/MES系统
–图像反馈到机器操作员
–提供质量数据用于统计过程控制

5.2 机器视觉主流通信
（1）离散通信
–数字输入/输出
–使用案例：
            •触发图像采集
             •不良品输出信号

（2）串行和以太网通信
可用的标准工业协议有：
–以太网/IP、PROFINET、Modbus TCP（工业以太网）

–预先配置和用户定义的 RS-232 和 RS-485（串行）
–DeviceNet、PROFIBUS、CC-Link（Fieldbus网络）
–OPC、ActiveX控制（用于HMI）
–TCP/IP、FTP、Telnet、SMTP（标准以太网）

6. 相机的选型

合适的分辨率
根据客户的要求精度和视野大小，反推出相机的像素精度。
计算出满足要求的相机分辨率：

相机单边分辨率=视野单边/精度

然而考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求，一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值，一般选择倍数为10或者更高。

足够的帧率和合适的输出接口

下一篇：将介绍镜头的基础知识