Codesys实现非线性函数关系的轴联动控制 1、序言在伺服应用中，多轴联动的控制需求已经越来越多，精度要求也越来越高。目前PLC常用的联动控制有直线插补，圆弧插补，实现方法可以用专用的插补指令，G代码等功能。但是直线插补和圆弧插补毕竟功能有限，无法完成所有图形。电子凸轮也能实现联动控制，但实际上电子凸轮的功能只是通过多项式去拟合，并非真正的按函数曲线运行，存在一定的局限性。Codesys使用G代码和电子凸轮功能可以参考以下文章：codesys采用G代码实现圆弧插补和螺旋插补的可视化仿真Codesys使用电子凸轮实现追剪功能Codesy
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