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原创 台达CANopen模式下的速度模式调节方法
#Step1:硬件连接#Step2:使用者可依下列步骤连接CANopen 上位机与ASDA-A2 伺服驱动器:设定CANopen 模式:将参数P1-01 设为0x0Bh 或0x0Ch。0x0Bh 的设定为CANopen 基本模式,非完整的CANopen 通讯协定,用于与台达控制器连接时使用。0x0Ch 为标准CANopen 通讯协定,建议使用此模式进行CANopen 运动控制。在此选...
2019-03-27 09:19:07 8477 5
原创 台达ASDA-A2速度模式调试方法
#STEP 1:将驱动器的控制模式设定为速度模式:调整参数 P1-01 控制模式设定为2,即为速度模式,更改后须重新上电才会更新操作模式。#STEP 2:速度控制模式下,所需试运转设定数字输入 DI 设定如下:速度命令选择根据SPD0、SPD1 来选择,列表如下:#STEP 3:1 用户将VDD与COM+端导通,调用内部24V电源。2 用户将数字输入DI1 导通,伺服启动(Ser...
2019-03-27 09:14:19 16878 3
空空如也
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