ROS2的Python包

Package组成

1. 源码
2. 编译文件
3. 包管理文件

源码

源码（可以有很多）一般放置在__init__.py的同级文件夹内，其中应该包含了可以执行的入口函数

编译文件

setup.py里面存放了包的各个节点的入口位置

    entry_points={
        'console_scripts': [
            "li4_node = village_li.li4:main"
        ],
    },
)

包管理文件

指明了各种依赖文件