MATLAB模拟陀螺仪的运动轨迹（附完整代码）

最新推荐文章于 2024-08-16 23:24:23 发布
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本文详细介绍了陀螺仪运动轨迹的分析步骤，包括建立坐标系、提出假设、自由体受力图，应用牛顿-欧拉公式，并在MATLAB中进行了仿真模拟，提供了完整的代码资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文讲述了陀螺仪运动轨迹的分析过程，并且通过MATLAB进行仿真。

顺时针旋转

MATLAB陀螺仪运动轨迹仿真（正转）

逆时针旋转

MATLAB陀螺仪运动轨迹仿真（反转）

第一步：建立坐标系

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小羊000000
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陀螺仪静态标定matlab程序
05-31
陀螺仪静态标定的matlab源程序，六位置法，希望对大家有帮助
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程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的，其中不免有错误程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的，其中不免有错误程序是根据《基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量》这篇论文写的，其中不免有错误
【轨迹跟踪】基于matlab模拟两轮差速驱动非完整移动机器人变外载荷下轨迹跟踪
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基于MATLAB----静态情况陀螺输出仿真
--- 自由在高处
04-09 4808
参考了一下师兄的源代码，感觉还是学到很多的。 本篇代码从一开始先写陀螺和加速度漂移的初始化，然后写了采样条件，创建文件，陀螺输出值为Wib_b，加速度输出为F_b， 接下来就是循环，一共循环采样次数的大小数，循环过程中不断姿态更新，个人觉得核心的过程是： 想要求解Wib_b，要求Wib_b=Win_b+Wnb_b； 所以分开去求二者； Win_b=Cn2b*Win_n； Wnb_b的求
陀螺仪标定matlab程序
05-29
使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
matlab开发-MPU6050加速度陀螺仪
08-21
matlab开发-MPU6050加速度陀螺仪。Mise en Oeuvre de l'Acc_l_rome_tre陀螺仪编号_rique MPU 6050 Sur Arduino Mega
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weixin_29278805的博客
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第31卷第3期 2 0 1 1 年 6 月 大地测量与地球动力学 JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS Vol． 31 No． 3 June，2011 文章编号:1671-5942( 2011) 03-0145-05 基于 Matlab-simulink 的航空重力仪陀螺稳定平台仿真* 王 锦1，2) 柳林涛1) 1) 中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重...
tlyd.rar_MATLAB 陀螺_gyro_陀螺_陀螺matlab_陀螺运动
09-23
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05-30
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