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原创 Ubuntu绑定USB接口到固定端口

找到第一个,a-b:c格式的KERNELS,记住这个值,后面会用到。,则KERNEL要改为。,则KERNEL要改为。

2024-02-29 20:22:36 606

原创 The third-party dynamic library (libcuda.so) that Paddle depends on is not configured correctly.

找到libcuda.so这个文件在哪。和正常的Ubuntu系统不同的是,WLS2中的Ubuntu的CUDA .so 文件居然是在。之后就可以正常使用paddle了。下的,因此paddle找不到。

2023-12-02 20:12:32 789

原创 坐标系变换的坑

坐标系变换本来是很简单的事情,公式也很简单。但是卡了我很多天,原因是:两个坐标系的位姿,虽然都是右手系,但我的在顺时针旋转是yaw角是递增的,同事发给我的却是逆时针递减的。但这件事也教会了我一件事,不要把理论上的事情潜意识里当作大家都遵守。例如这次,我潜意识里默认大家都应该遵守右手坐标系,逆时针转动yaw角递增。将yaw角统一起来后,坐标系变换就正常了。理论上很简单的事情,搞了我那么久。看来工程是工程,理论是理论。后面问了copilot,最后一句提醒了我要检查一下yaw角。

2023-07-19 20:26:49 1073

原创 自由度的理解

在 SLAM 算法里,我们会经常看到自由度这个概念,例如单应矩阵的自由度是8,基础矩阵的自由度是7,但是用旋转矩阵表达的旋转的自由度却是3。我一开始也很迷茫,什么是自由度啊?后面就慢慢理解了一点。自由度,可以理解为独立信息的维度。下面是一个例子:小明考了三门课程,语文、数学和英语,三门课程(n3)的平均分是60分(xˉ60我们需要求三门课程的分数分别是多少。在这个问题下,自由度F是多少?是3吗?不是,是2。为什么?由于存在条件xˉ的限制,在我们猜三门分数的时候,只能猜两门课程的分数。

2023-04-10 21:45:00 1115

原创 g2o 学习笔记 一

g2o学习笔记

2023-04-08 20:00:00 534

原创 opencv 单应矩阵 应用

任务:利用单应矩阵将广告牌的内容替换成自己的图片。

2023-03-27 20:00:00 110

原创 USB设备绑定固定端口

我的程序写死了串口路径,这就导致重启或者拔插之后,经常会无法正常获取数据。电脑每次关机重启,串口号都会变。这时候,端口绑定就派上用场了。

2023-02-28 20:11:42 2338 4

原创 cartographer 编译时提示 c++ 版本错误

在cartographer/CMakeLists.txt中加入“add_compile_options(-std=c++11)"指定c++版本。在cartographer和cartographer_ros编译时都会出现,以此推断,往后所有出现类似情况,都可以通过指定C++版本解决。也可以添加"set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)"到CMakeLists.txt中。

2022-11-30 23:28:26 1299

原创 缺少absl

执行cartographer/scripts/install_abseil.sh,安装absl。

2022-11-30 23:27:51 1148

原创 基于张量自适应非负隐特征分析的动态网络表示模型

基于张量自适应非负隐特征分析的动态网络表示模型及应用

2022-11-30 23:04:05 580

原创 ROS CMakeList.tx配置出错 add_dependencies位置出错

错误的原因是,add_dependencies()的位置错了,注意CMakeList.txt文件中,add_exacutable()的上下文都存在add_dependencies(),需要在add_exacutable()的下方add_dependencies()。

2022-11-23 09:59:48 963

原创 ROS catkin_create_pkg SyntaxError: invalid syntax 解决

ubuntu16.04在kinetic ros 版本下,使用catkin_create_pkg报错——符号错误。

2022-11-22 17:51:50 735

原创 EVO工具的安装和使用(window10)

给测试的同学简单说一下EVO的安装与使用哈,从Python环境到EVO使用,会比较啰嗦,有经验的同学可以自己跳着看哈(写的有点急,有错告诉我,我改一下)(建议认真,对着步骤做,有些同学复制命令,粘贴时会把空格或者-丢失,但有的同学又不会,可能是各自的电脑设置不一样,记得检查一下命令)~by jersey目录Anaconda的安装 1创建虚拟环境 2EVO的安装和使用 41、画轨迹图的命令 52、画两个轨迹图的对比 53、两轨迹图对齐 64、轨迹图投影 ...

2022-04-18 14:13:54 6056

原创 DataFrame 删除符合条件的行

DataFrame 删除符合条件的行

2022-01-25 00:06:25 2603

原创 Python array 和 list转化

import numpy as nplist_data = [[1,2,3],[4,5,6]]array_data = np.array(list_data) # list 转化为arraylist_data = array_data.tolist() # array转化为list需要注意的是,list转化为array需要里面的元素list也要长度一致

2022-01-15 16:17:13 537

原创 python set数据合并

set_data_1 = set(1, 2, 3)set_data_2 = set(2, 3, 4)# 合并set_data_3 = set.union(set_data_1, set_data_2)

2022-01-15 00:12:42 5273

原创 Conda 日常操作

Conda 的一些操作,老忘记

2022-01-14 22:33:42 217

原创 Pandas DataFrams 按值取行列

pandas 按条件取行/列

2022-01-14 15:21:36 410

原创 Pandsa 删除某一行

pandas 删除dataframe 的某行某列

2022-01-13 23:38:24 328 1

原创 Pandas 读取数据是str 但要用int

Pandas改数据类型

2022-01-13 23:32:20 2188

原创 Python 保存字典

自己遇到的小问题

2022-01-13 23:26:16 652

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