Raspberry 4B 64位 xrdp 蓝屏

文章描述了在树莓派4B上安装了最新的debian11系统并启用64位版本后,通过xrdp进行远程桌面控制遇到蓝屏问题。作者提供了一个解决方案,即修改/etc/X11/xrdp/xorg.conf文件,注释掉DRMDevice/dev/dri/renderD128选项并在下一行添加空的DRMDevice选项,然后重启服务,成功解决了问题。如果此方法无效,文中还给出了其他参考资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

将树莓派4B安装最新的debian11系统的64位,安装完成之后,下载安装xrdp之后,通过windows的远程桌面进行控制发现一直处于蓝屏,且无法进入,后查询资料找到解决办法:

su -
vi /etc/X11/xrdp/xorg.conf

在xorg.conf配置文件中找到下面的参数,然后注释掉

Option “DRMDevice” “/dev/dri/renderD128”

在下一行添加

Option “DRMDevice” “”

保存后重新启动。
然后就可以解决了。

针对第二种方法因为太懒木有尝试,因为第一种方案,解决了我的问题,,如果上述方法木有解决的话,可以参考这篇:【BUG】【Raspberry】解决最新版树莓派远程连接蓝/黑屏不显示问题文档,尝试解决。


参考文章

  1. 树莓派4B安装64bit Debian bulleye后通过xrdp无法远程登录桌面
  2. 【BUG】【Raspberry】解决最新版树莓派远程连接蓝/黑屏不显示问题
树莓派4B支持64位操作系统,因此可以安装64位版本的Raspberry Pi OS。ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人软件开发的灵活框架,支持多种操作系统。要在64位Raspberry Pi OS上安装ROS,可以遵循以下步骤: 1. 更新系统包列表和已安装的包: ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 添加Debian软件仓库密钥: ```bash sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 添加ROS软件源到你的源列表中(这里以ROS Noetic为例,适用于Ubuntu 20.04,也就是对应于树莓派Raspberry Pi OS 64位版本): ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 4. 安装ROS Noetic桌面完整版: ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 为ROS环境设置初始化脚本: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 安装依赖项以便编译和运行rosinstall工具: ```bash sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-rosinstall python3-wstool build-essential ``` 7. 初始化rosdep(rosdep是ROS的依赖管理工具),需要在系统中安装一些依赖: ```bash sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 8. 现在你已经安装了ROS Noetic,可以开始使用ROS环境进行开发了。 请注意,安装ROS之前,需要确保你的树莓派4B已经安装了64位版本的Raspberry Pi OS,并且系统已经更新到最新版本。另外,安装ROS可能需要较大的磁盘空间,并且在安装过程中需要注意依赖关系和兼容性问题。
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