ESP32 解决esp32 assertion “heap != NULL && “free() target pointer is outsid

函数返回值为字符串时,未为要返回的字符串赋值。
或者是数组溢出。

### 回答1: 这是一个OpenCV的错误信息,意思是在函数“converttoshow”中,输入的图像深度不能是cv_16f或cv_32s。这可能是因为该函数只支持特定类型的图像深度,或者输入的图像深度与函数所需的深度不匹配。需要检查输入图像的深度,并确保它与函数所需的深度匹配。 ### 回答2: CV_16F是OpenCV中的一种深度类型,表示像素值为16位浮点数。通常情况下,图片的深度类型是CV_8U,表示像素值为8位无符号整数。只有在需要更高的精度时,才会使用CV_16F深度类型,因为它占用的存储空间更大。 在使用OpenCV进行图像处理时,有时可能会遇到(-215:assertion failed) src_depth != cv_16f的错误。这是由于在某些函数中,要求输入图像的深度类型不能是CV_16F,否则函数会出错。例如,cv::cvtColor函数用于将一个色彩空间转换为另一个色彩空间,要求输入和输出图像的深度类型必须相同,并且不能是CV_16F。 解决这个问题的方法很简单,只需要将输入图像的深度类型转换为另一种类型就可以了。如果需要保留更高的精度,可以使用CV_32F深度类型,它也是浮点数类型,但是只占用32位存储空间。如果不需要那么高的精度,可以使用CV_8U深度类型,它占用的存储空间更小,但是精度会稍微降低一些。具体的转换代码如下: cv::Mat src_img = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_COLOR); cv::Mat dst_img; if(src_img.depth() == CV_16F) { src_img.convertTo(src_img, CV_32F); } cv::cvtColor(src_img, dst_img, cv::COLOR_BGR2GRAY); if(dst_img.depth() == CV_32F) { dst_img.convertTo(dst_img, CV_8U); } 在以上代码中,首先读入一个彩色图像,并通过src_img.depth()函数判断它的深度类型是否为CV_16F。如果是,就使用convertTo函数将其转换为CV_32F深度类型。然后,调用cvtColor函数将其转换为灰度图像,并再次使用convertTo函数将其转换为CV_8U深度类型,最终得到一个深度类型为CV_8U的灰度图像。 总之,(-215:assertion failed) src_depth != cv_16f错误的原因是输入图像的深度类型不符合要求,解决方法就是将其转换为合适的深度类型。 ### 回答3: 这是一个OpenCV的错误信息,通常是在使用图像处理函数时出现。其中,“src_depth”指的是源图像的深度,一般使用的是8位、16位或32位,而“cv_16f”是指OpenCV中的16位浮点型格式。 出现这个错误的原因是源图像和函数要求的图像类型不匹配,导致无法进行处理。例如,如果源图像的深度是16位浮点型(cv_16f),而函数要求的是8位深度(cv_8u),就会导致这个错误。 要解决这个问题,首先需要确保源图像的深度和要求的图像类型是一致的。如果不一致,可以使用OpenCV的转换函数将图像转换为要求的格式,例如“cv::cvtColor”和“cv::convertTo”等函数。 另外,还需要注意的是,一些函数在处理图像时有精度要求,例如图像增强和滤波等操作,这时候需要选择合适的图像深度和类型,以免出现类似的错误信息。 综上所述,出现“(-215:assertion failed) src_depth != cv_16f”错误通常是由于源图像和函数要求的图像类型不匹配导致的,可以通过转换函数和合适的图像类型解决
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