FPGA的学习：DS18B20数字温度传感器

控制 DS18B20 实现对实时温度的转换并读出来显示在数码管上。

`timescale  1ns/1ns
module  ds18b20_ctrl
(
    input   wire        sys_clk     ,   //系统时钟，频率50MHz
    input   wire        sys_rst_n   ,   //复位信号，低电平有效

    inout   wire        dq          ,   //数据总线

    output  wire [19:0] data_out    ,   //输出温度
    output  reg         sign            //输出温度符号位

);
//parameter define
parameter   S_INIT          =   3'd1, //初始状态
            S_WR_CMD        =   3'd2, //给跳过ROM及温度转换指令
            S_WAIT          =   3'd3, //等待温度转换完成
            S_INIT_AGAIN    =   3'd4, //再次回到初始化
            S_RD_CMD        =   3'd5, //给跳过ROM及读温度转换指令
            S_RD_TEMP       =   3'd6; //读温度状态

parameter   WR_44CC_CMD =   16'h44cc; //跳过ROM及温度转换命令，低位在前
parameter   WR_BECC_CMD =   16'hbecc; //跳过ROM及读取温度命令，低位在前

parameter   S_WAIT_MAX  =   750000  ; //750ms

//reg   define
reg         clk_1us     ;   //分频时钟，单位时钟1us
reg [4:0]   cnt         ;   //分频计数器
reg [2:0]   state       ;   //状态机状态
reg [19:0]  cnt_1us     ;   //微秒计数器
reg [3:0]   bit_cnt     ;   //字节计数器
reg [15:0]  data_tmp    ;   //读取ds18b20的温度
reg [19:0]  data        ;   //判断完正负后的温度
reg         flag_pulse  ;   //初始化存在脉冲标志信号
reg         dq_out      ;   //输出总线数据，即FPGA给的总线数据值
reg         dq_en       ;   //输出总线数据使能信号

//温度转换，由于数码管位数有限，在这里保留小数点后三位
assign data_out = (data * 10'd625)/ 4'd10;

//当使能信号为1是总线的值为dq_out的值，为0时为高阻态
assign  dq  =   (dq_en ==1 ) ? dq_out : 1'bz;

//cnt:分频计数器
always@(posedge sys_clk or  negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)