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雷达点云投影到相机图像

地面分割

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基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位链接: link. SC-LeGO-LOAM链接: link. ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了Scan Context方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好。后续采用ndt进行定位。一、利用SC-LeGO-LOAM建图下载源码包1 // cd /catkin_ws/src2 git clone