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RSS订阅原创 【LIO-SAM学习记录】GNSS/IMU：ECMU-101
为了解决GNSS初始化定位不准及建图时GPS轨迹和建图轨迹有偏差的问题，在解析文件中加入判断：三、数据接收
2022-06-07 16:16:20
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原创 【LIO-SAM 跑自录数据集】
LIO-SAM测试环境： Ubuntu18.04 ROS melodic激光雷达：RS16组合惯导：华测CGI-410（频率100HZ）
2022-04-24 15:02:49
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转载 【多传感器融合定位】
多传感器融合定位本文记录多传感器融合定位系列的环境配置相关问题原文： 多传感器融合定位 第一章 概述.环境安装ubuntu18.04 + ROS Melodic1.g2o// 从github上下载源码$ https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tree/20170730_git// 安装依赖$ sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev
2022-03-26 12:01:25
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原创 基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位
基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位链接: link. SC-LeGO-LOAM链接: link. ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了Scan Context方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好。后续采用ndt进行定位。一、利用SC-LeGO-LOAM建图下载源码包1 // cd /catkin_ws/src2 git clone
2021-11-24 21:47:22
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空空如也
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