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原创 FreeRTOS学习第2篇--创建任务(动态方法和静态方法)
在本次示例中,创建了4个任务。其中StartDefaultTask是翻转LED的值、ColorLED_Test是一个全彩的灯、PlayMusic是一个无源蜂鸣器播放孤勇者的任务、IRReceiver_Test是一个接收红外码值的任务。任务函数的原型必须符合 TaskFunction_t 类型,即 void func(void *pvParameters),其中 pvParameters 是一个指向和任务相关的参数的指针。这个参数是任务的实际参数,它的类型可以是 void 指针或者其他任意类型的指针。
2023-11-17 22:45:13
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原创 FreeRTOS学习第1篇--系统介绍与移植
FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统,它提供了实时操作系统所需的所有功能,包括资源管理、同步、任务通信等。它适用于各种不同的硬件平台,并且可以灵活地配置以满足不同的应用需求。FreeRTOS具有可移植性、可扩展性和可维护性,因此被广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中。
2023-11-07 22:41:03
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原创 基于stm32实现adc的双通道采集HAL库DMA方式
这篇文章是使用了双通道的adc进行验证而积累,属于自我笔记类型,供初学者进行学习验证。这里我外接了两个感应器,可以看到单片机此时能够正常获取数据,能根据传感器采集的数据变化而变化,综上所述本次实验取得预期效果。
2023-10-14 18:50:35
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原创 基于stm32的红外发射实验HAL库编程(美的)
遥控器随处可见,是我们日常生活中常用的一种电子设备。它可以通过红外信号来控制电视、空调等家用电器的开关、模式、音量等功能。本文将介绍如何使用 STM32 单片机和 HAL 库来实现一个红外遥控器的发射实验,让你了解红外遥控的原理和编程方法。
2023-09-17 22:06:00
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转载 【C语言学习笔记】空间换时间,查表法的经典例子!知识就是这么学到的~
但是针对这里的这个问题有更好的方法:在这个问题中,8bit的数据可以看做两个4bit数据,这样就可以共用上面4bit数据的数据表。这个例子也可以用查表法来做,把0x0~0xF中的所有数据中每个数据的1的个数都记录下来,存放到一个表中。语句就是为了保证数据都是在0x0–0xf之间,即0-15为一个周期,如果输入的数据为16,则当做0来看待,输入的数据为17,则当做1来看待……1、数据表的确定要合适。常规法就是依次判断这个4bit的数据的每一位是否为1,并用一个计数变量把1的个数记录下来:。
2023-09-06 17:32:30
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原创 基于stm32的红外遥控器捕获实验HAL库编程(美的)
遥控器随处可见,是我们日常生活中常用的一种电子设备。它可以通过红外信号来控制电视、空调等家用电器的开关、模式、音量等功能。但是,你有没有想过,这些红外信号是如何被发送和接收的呢?本文将介绍如何使用 STM32 单片机和 HAL 库来实现一个红外遥控器的捕获实验,让你了解红外遥控的原理和编程方法。
2023-09-04 21:14:22
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原创 基于stm32(g0)实现低功耗(stop模式)中断唤醒实验
在一些使用电池供电的场合中,经常会涉及低功耗的技术。低功耗技术是指通过一些手段,使得系统在不影响功能的前提下,尽可能地降低功耗,延长电池的使用寿命。STM32系列单片机提供了多种低功耗模式,其中最常用的是STOP模式。通过前面的实验,可以实现STM32G0系列单片机实现低功耗(STOP模式)中断唤醒实验。低功耗笔者经常使用的技巧是,只焊接mcu看一下mcu的代码功耗有多少,或者成品板子把mcu去掉,从硬件的角度看一下整个板子的功耗情况。还有一招就是慢慢的增加外设,看一下外设的功耗情况。
2023-08-24 12:51:58
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原创 unity在stm32上的使用
在工程中,新建Unity文件夹,将源码添加进根文件,然后添加进工程,并设置对应的编译路径,其中test_unity_conde.c是我自己新建的内容。基本的配置如下:开启swd调试,开启外部时钟,开启串口。编译代码,报错,新建一个自己的test_unity_conde.c源码,添加报错的这两个函数即可编译通过。先决条件:装有编译和集成的开发环境,比如:Keil uVision5。源码里面结构,接下来准备一个stm32的基础工程,把相关代码移植进去。编译工程:下载进工程,可以在串口助手界面观察到相关日志。
2023-08-22 21:16:06
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原创 基于stm32的keil调试
对于学习一个新功能时,没能实现自己的实验现象时,我们可能会感到灰心丧气。不过,不要失望,这是一个学习新东西的正常过程。在嵌入式系统开发中,调试是一个非常重要的技能,它不仅涉及到理解代码,还需要理解硬件的工作原理。通过这个实验,应该能够简单理解STM32的调试过程,并学会如何使用调试工具来解决问题。记住,调试是一个学习的过程,只有不断地尝试和失败,才能获得成功。希望给初学者一些启发,后续碰到有类似的问题时,可以自己通过仿真debug的方式来追踪代码,一点点的积累自己的工程经验。
2023-08-18 00:09:18
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原创 基于stm32的pwm调节占空比实验HAL库方式实现
这篇文章是自己捣鼓一个rgb灯时需要实现亮度调节,于是根据自己所拥有的硬件平台进行验证一下,顺便给一些初学者一些启发。
2023-08-15 23:04:21
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原创 keil在线调试STM32,点三次运行才能跑到main的问题解决
keil在线调试STM32,点三次运行才能跑到main的问题解决本文目标:解决keil调试问题按照本文的描述,应该可以跑通实验并举一反三。先决条件:装有编译和集成的开发环境,比如:Keil uVision5、STM32CubeMX使用外设:USART、GPIO。
2023-08-14 15:48:29
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原创 基于stm32的time定时器HAL库编程
定时器在mcu中很常见,STM32系列微控制器通常配备多个定时器,用于生成各种定时、计数和PWM信号。不同的STM32系列和型号可能具有不同数量和类型的定时器。本期的主题是讲解配置一个向上计数的定时器。根据自己所拥有的硬件平台进行验证一下,顺便给一些初学者一些启发。
2023-08-13 20:30:58
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原创 基于stm32使用usart发送实现HAL库DMA方式
可以看到在main函数中使用DMA发送一大串数据正常使用,不影响cpu的的实时性,同时我这里使用逻辑分析仪简单的抓取了发送的数据,可以观察到每发送一个数据都附带一个时钟,同步模式就是就是带有时钟,异步发送模式不带时钟,逻辑分析仪也正确解析出了我们发送的数据,本次实验验证成功。
2023-08-08 22:15:02
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原创 stm32使用i2c读写eeprom的HAL库实现
本文目标:基于HAL库的stm32实现eeprom的i2c实验按照本文的描述,应该可以跑通实验并举一反三。先决条件:装有编译和集成的开发环境,比如:Keil uVision5、STM32CubeMX使用外设:I2C1、USART1、GPIOEEPROM
2023-08-06 19:53:12
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原创 基于HAL库的stm32呼吸灯实验
PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制技术,是一种通过调节脉冲信号的占空比来实现模拟信号的调节的技术。在PWM控制中,周期性的方波称为PWM波,其占空比是指高电平时间与周期的比值。PWM波信号可以通过控制电路的输出电平来实现对外设的控制,如对LED的亮度、电机的转速等。通常使用定时器模块来生成PWM波,定时器在每个周期内发出固定的时间间隔中断,根据设定的占空比,每个周期内的高电平时间和低电平时间不同,从而实现对PWM波的控制。
2023-05-03 21:31:55
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原创 Event Recoder调试组件在stm32上的使用
嵌入式的Event Recoder调试组件是一种可以在MDK开发环境下使用的高级调试工具,它可以记录软件运行的一些标志信息,并以图形化的形式显示出来。它可以帮助你了解和分析内部操作,支持Keil RTX操作系统调试以及MDK自带的中间件的调试。它还可以测量代码运行的时间和功耗。它不需要占用芯片的外设资源,也不会影响代码的执行速度。Event Recoder调试组件是MDK开发环境的一部分,官网是https://www.keil.com/。
2023-04-29 12:37:38
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原创 stm32f1学习之HAL库exti
继上一个点灯之后,https://blog.csdn.net/weixin_44317448/article/details/99761545这次来学习外部中断,硬件设计的是下降沿触发。在配置时注意一下配置,我的配置如图:生成代码后,在回调函数中(去exti中找),编写中断处理内容,我这里只是翻转了一下灯。硬件的原因,按键没有很灵敏。到此又学习了一个外设!...
2019-08-20 21:06:59
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原创 stm32f1学习之HAL库点灯
我手上有一块stm32f103vet6的核心板,用来学习一下stm32f1的基本外设,先来看一下我手上板子的原理图,LED接的是芯片的PB0,KEY1接的是PE6。想要灯亮,芯片输出一个低电平即可,我这按键比较简单,没有进行硬件消抖,软件设置时需要进行软件消抖。按键按下时PE6为低电平是按下,常态下要的配置要配置成上拉输入,接下来就是新建工程。打开STM32CubeMX后新建工...
2019-08-19 21:12:15
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原创 tiny4412 Linux驱动Input子系统
输入设备(如鼠标,键盘,触摸屏,拨码开关,按键,麦克风,游戏摇杆,游戏手柄等)是典型的字符设备。Linux为了方便统一管理这些设备,然后设计了输入子系统,在Linux中,输入子系统的驱动节点都是有固定的位置的:在新内核中: /dev/input/event0 /dev/input/event1 ... /dev/input/mouse0 /dev/input/mouse1 ....
2019-06-15 22:08:16
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原创 tiny4412 Linux平台设备驱动模型
在Linux2.6以上的设备驱动模型中,有三大实体:总线、设备和驱动。总线负责将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动;相反的,在系统每注册一个一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,匹配有总线完成。 总线、设备、驱动的这三者的关系:总线负责将设备和驱动绑定,一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,如USB、I2C、SPI接口的设备都是有对...
2019-06-11 21:52:36
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原创 tiny4412 Linux驱动4个按键控制4个LED
开发板上有4个按键,4个可控的LED灯,本次学习目标是对应按键控制对应LED灯,每按下一下按键,对灯的状态进行翻转。1.硬件原理:LED1连接GPM4.0,LED2连接GPM4.1,LED3连接GPM4.2,LED4连接GPM4.3,灯亮:输出低电平;灯灭:输出高电平按键硬件:按键按下,下降沿触发。查看数据手册按键寄存器地址都已经封装好了,我们可以在驱动了通过...
2019-06-05 22:19:12
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原创 一个杂项设备,应用层通过write函数传入一个结构体,把结构体写入内核
#1杂项设备##1.1linux下的三大设备字符设备,块设备,网络设备。字符设备特点:是一个顺序的数据流设备,对这种设备的读写是按字符进行的,这些字符是连续地形成一个数据流。他不具备缓冲区,对这种设备的读写是实时的。块设备特点:具有一定结构的随记存取设备,对这种设备的读写是按块进行的,使用缓冲区来存放暂时的数据,待时机成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区。网络设备特点:...
2019-06-02 21:18:09
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