PCL点云处理之批量读写pcd点云文件并赋色输出（一百三十四）

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一、简介

很多时候我们需要对已经分割好的点云块随机赋予颜色，这样显示会比较明显，写论文时作图也好看点，每个点云块赋予唯一颜色也能用于观察实验结果是否准确，相比用软件一个一个框选或者加载赋予颜色，程序自动赋色输出将非常省事，下面是一个例子，完成批量读取PCD点云文件并随机赋予每个文件中的点云集一个唯一颜色的功能，本人对此浸淫多年，可供诸君参考（抄完示例抄源码？可笑可笑）。

常用的点云分割比如聚类，就可以程序内部直接赋色输出，查看聚类效果，具体参考博客：
欧式聚类与赋色输出

二、代码

代码如下（示例）：

#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include