不同格式的点云文件读取与显示(1) 一、背景介绍 1.点云数据结构 2.文件格式介绍 2.1.ply文件 2.2.pcd文件 2.3.las文件 2.4.txt文件 二、不同格式文件读取与显示 1.ply格式文件 2.pcd格式文件 3.las格式文件 4.txt格式文件 三、其他操作 1.修改显示背景色 2.添加图例的显示