MATLAB 不同格式点云文件的读取与显示（1）

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分类专栏： MATLAB点云处理学习 文章标签： 点云 算法 matlab点云处理 点云读取 可视化
于 2023-04-15 10:13:39 首次发布
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不同格式的点云文件读取与显示（1）

一、背景介绍

在平时的学习中，常用的点云文件包括ply、pcd、las、txt、等格式文件，在点云处理时，第一步是将点云数据的信息，包括点的三维坐标，强度、颜色、或者其他的信息，读取到容器或者矩阵中，用于后续的处理，Matlab提供了用于存储点信息的结构如下：

1.点云数据结构

%存储点云信息的结构体
ptCloud = 
  pointCloud with properties:

     Location: [5184x3 single] %坐标信息
        Count: 5184
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MATLAB 低版本Matlab-读取LAS格式点云文件并可视化（78）
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08-24 704
LAS格式的文件是激光点云处理中最常见的一种文件格式，按照版本区分可以看到有1.1 1.2 1.3 1.4等，以下提供的方法适合读取最新的文件格式，
MATLAB 读取las格式的点云文件 （21）
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07-11 1085
LAS 文件包含一个公共头文件，其中包含激光雷达元数据，后跟激光雷达点记录。每个点记录包含三维坐标、强度和 GPS 时间戳等属性。LAS 文件格式是一种用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式，由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护。LAZ 文件格式是 LAS 文件格式的压缩版本。在日常的学习工作中，接触最多的激光点云文件，即为LAS格式文件，还好，matlab提供了相关的读取方法。
Matlab代码读取Las 格式点云数据
07-17
Matlab代码读取Las 格式点云数据，支持Las 1.0/1.1/1.2版本, 代码非常规范，对于初接触Las的同学来说，有比较大的参考学习价值，也方便大家通过Matlab来读取las点云文件，进行一些算法测试等
Matlab读取点云文件(las格式)
09-26
使用方法： c = lasdata('文件名'); % 读取头和xyz数据 c = lasdata('文件名','loadall'); % 读取所有数据
使用MATLAB读取.ply点云图
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MATLAB读取点云pcd、ply、txt及其可视化，纯小白可练！
c语言fread函数的用法_用Matlab处理LAS点云（2）——基本函数介绍
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11-29 278
千呼万唤始出来，上一篇文章讲了LAS的文件结构，那这篇就讲一下Matlab是怎么读取文件对应位置的数据的。说出来你们可能不信，整个读取过程只涉及三个函数，fopen、fread、fseek。首先是fopen，对于此函数的用法，我们仅挑选对处理点云最有用、最简单的方式:fid 此处返回值为大于等于3的正整数，通常情况下是3，后续在不使用fclose的情况下，每调用一次fopen函数，fid的值加1。...
【MATLAB点云处理】计算FPFH并可视化
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03-31 1602
FPFH：快速点特征直方图参考链接：1.2.在做三维点云匹配（Point cloud registration）的时候，通用的做法是先做基于特征及RANSAC的粗匹配，然后再做一轮精匹配。粗匹配常使用的一种特征是FPFH特征，而精匹配一般使用的是ICP（Iterative closest point）的方法。
MATLAB读取显示txt格式点云（带数据）
08-22
MATLAB读取显示txt格式点云（带数据）
MATLAB读取显示txt格式点云.zip_matlab_matlab TXT点云_matlab 点云_weightxgo_读取
07-14
基于matlab平台，读取txt格式深度信息并显示点云
stl文件读取_matlab读取stl文件形成点云_读取stl文件_读取stl_形貌_形貌扫描云图_
10-03
STL（STereo Lithography）文件格式是一种广泛用于3D打印和...综上所述，MATLAB提供了从STL文件读取数据、生成点云图以及进行形貌分析的能力。通过熟练掌握这些知识点，我们可以对3D形貌数据进行深入的探索和研究。
matlab打开las文件
06-14
matlab打开las点云文件的程序，也就是m文件，能够打开激光点云的las文件
stl文件在matlab中的读取.zip_matlab 点云stl_matlab与STL文件_matlab读取stl_stl点云
07-15
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matlab处理las点云(2)—— 从LAS或LAZ文件中读取点云数据【2024最新版】
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从LAS或LAZ文件中读取点云数据。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。
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孙悟空
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本文介绍了MATLAB读写LAS/LAZ点云的方法，并给出代码示例。
Matlab编程实践：点云处理
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09-28 1698
综上所述，Matlab为点云数据的处理、分析和可视化提供了丰富的功能和工具。通过合理地运用这些功能和工具，我们可以更好地理解和利用点云数据，实现各种应用场景，如三维重建、物体识别、环境感知等。随着3D传感器的普及和应用场景的增多，点云数据在计算机视觉和图形学领域扮演着重要的角色。点云是由一系列的三维点组成的集合，可以表示三维空间中的对象或场景。在进行点云处理的过程中，我们还可以进行其他的操作，如点云分割、实体重建等。接下来，我们可以对点云数据进行可视化，以便更好地理解数据的结构和特点。
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什么是点云？什么是无序点云？什么是有序点云？如何将无序点云转换为有序点云？如何删除有序点云中的无效点？什么？你也有这些疑问，还不赶紧点进来！
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