MATLAB 分离地面点与非地面点 方法一（17）

最新推荐文章于 2024-08-18 16:51:27 发布
最新推荐文章于 2024-08-18 16:51:27 发布
阅读量438 收藏 2
点赞数
分类专栏： MATLAB点云处理学习 文章标签： matlab 地面与非地面分离 地面滤波 地面点 点云处理
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/130959069
版权
MATLAB点云处理学习 专栏收录该内容
87 篇文章 160 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何使用MATLAB进行点云处理，重点在于分离地面点和非地面点，这对于后续的点云操作至关重要。文章提供了一种在城市场景中有效的方法，特别是针对平坦地面，详细给出了代码实现，并且说明了效果，只需适当调整参数即可应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MATLAB 分离地面点与非地面点 方法一（17）

一、算法介绍

在这里插入图片描述

对于点云而言，分离地面点和非地面点是极为重要的一个步骤，后续的很多点云处理和产品生成都是在此基础上完成的，此外地面点也可作为辅助信息用于非地面点的处理，非地面点也叫地物点，譬如树木、建筑等地物的点云。完成地面与非地面分离的方法多种多样，这里是其中一种分离二者的方法，一般情况下，尤其在城市场景中，道路或地面都是较为平坦的，在处理的局部区域中提取较为方便。下面是基于MATLAB实现的方法，具体代码和效果如下，注释完整清晰帮助理解算法实现过程：

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

% 读取点云
incloud = pcread(
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云学徒
关注
专栏目录
订阅专栏
【Metashape精品教程15】点云分类 分类地面点 创建DEM
penglu366366的博客
11-04 2103
Agisoft Metashape Professional 不仅可以生成可视化密集点云，还可以对生成的点云进行分类。本章节介绍Metashape密集点云分类功能，包括自动分类、自动分类地面点、手动分类。
地面和地物点云分离的滤波方法
yamgyutou的博客
03-02 1040
一、参考博客 点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍：https://blog.csdn.net/wxc_1998/article/details/107206075CSF官方简介：http://ramm.bnu.edu.cn/projects/CSF/有cloudcompare用法 点云地面点滤波-progressive TIN densification(PTD)算法介绍：https://blog.csdn.net/wxc_1998/ar...
MATLAB实现点云地面点非地面点滤波
weixin_43697788的博客
09-30 1551
MATLAB实现点云地面点非地面点滤波 本次滤波采用了自主设计的均值-方差滤波法，通过方差均值计算高程异常值，然后将异常值选取为非地面点。 Cloudcompare打开数据文件 Matlab打开数据文件，并显示地面点和非地面点 整体数据显示，明显可以看出存在很多非地面点 找随机点及最邻近的50个点 通过直方图的结果，将高程大于300的点的高程用中值代替 使用区域均值替代异常高程值 使用区域最小值替代异常高程值 真实非地面点和均值-方差滤波法提取的非地面点 真实的非地面点 均值-方差滤波法得
基于matlab点云工具箱对点云进行处理一：去除地面，保留剩下的点.rar
12-09
基于matlab点云工具箱对点云进行处理一：去除地面，保留剩下的点.rar
一文详解激光点云的地面分割
3D视觉工坊
03-15 1万+
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读 采用传统的点云处理算法做障碍物检测有一个重要的环节就是地面分割，本文介绍各种常用的地面分割方法，并通过实际测试分析其场景的不...
对简单场景下的点云数据进行分类（建筑物点、地面点、植被），提取轮廓线并三维可视化
04-20
对简单场景下的点云数据进行分类（建筑物点、地面点、植被），提取轮廓线并三维可视化。具体的效果可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/123301985
Lidar360 点云分类
dayuhaitang1的博客
10-18 5857
点云分类
matlab将点云数据地面点与非地面点分离
05-12
在MATLAB中，可以使用以下步骤将点云数据中的地面点与非地面点分离： 1. 首先，读取点云数据，可以使用pointCloud函数。 2. 对点云数据进行降采样，以便更快速地处理大型数据集。可以使用pcdownsample函数。 3. ...
matlab分离地面点分离的分离的不干净，如何进一步提高分离精度，并附上代码
05-14
下面是一个MATLAB代码示例，使用基于距离阈值的方法分离地面点： ```matlab % 读取点云数据 ptCloud = pcread('input.pcd'); % 分离地面点 groundPts = select(ptCloud, find(ptCloud.Location(:,3) )); % 移除...
MATLAB CSF布料模拟滤波分类地面点和地物点（71）
最新发布
weixin_44329757的博客
08-18 295
CSF（Cloth Simulation Filter）地面滤波算法是一种用于点云数据处理的技术，特别是在自动驾驶、机器人视觉和地理信息系统等领域中，用于从测量数据中提取出地面点和非地面点。CSF地面滤波方法，始终是开源，可快速上手使用，滤波效果较好，能适应大多数场景的地面与非地面分离方法，作者提供了不同语言的版本使用，这里的MATLAB版之前写过C++版的配置和使用，也可作为参考PCL点云处理之CSF布料模拟滤波。
MATLAB点云处理（二十七）：简单形态学地面滤波SMRF（segmentGroundSMRF）
孙悟空
01-17 1880
本文介绍了一种简单形态学地面滤波方法，并给出代码实现。
基于条件随机场的地面点云分类与分割
kwame211的博客
05-04 2067
继上篇《基于几何特征的地面点云分割》之后，本文紧接着对其他地面点分割方法进行了研究，在最近的英伟达开发者大会（Nvidia GTC）上，获悉了一篇使用时空条件随机场方法（SpatioTemporal Conditional Random Fields）对地面点云进行分割方法(详情请见本博客翻译博文《Ground Estimation and Point Cloud Segmentation usi...
机载 LiDAR 点云数据分类
yokon的博客
02-13 3192
机载LiDAR航飞获取的原始激光数据在经过数据预处理之后就是海量的激光点云数据，这些点云数据包括地面点、植被点、建筑物点、水域点、其他地物点以及噪声点，且都在同一一个数据层。激光点云数据分类就是要将这些点放在预先定义的数据层中，比如，地面点放在ground层，植被点放在vegetation层，建筑物点放在building层等，其中重点是要分出地面点，从而生成DEM。
点云数据集汇总整理（匠心之作，附官方下载地址）
热门推荐
qq_27816785的博客
05-19 5万+
点云公开数据集 1 点云分类和分割 1.1 ModelNet40 （点云分类） 普林斯顿 ModelNet 项目的目标是为计算机视觉、计算机图形学、机器人学和认知科学领域的研究人员提供全面、干净的对象 3D CAD 模型集合。 包含数据集： ModelNet40： ModelNet10： modelnet40_ply_hdf5_2048： modelnet40_normal_resampled 数据内容： 飞机、汽车、椅子、碗、瓶、键盘、楼梯、… 采集方式： 发布单位： 普林斯顿大学 下载地址： htt
超详细的激光点云地面分割（可行驶区域提取）方案
zhaoliang38的博客
11-08 1万+
超详细的激光点云地面分割（可行驶区域提取）方案
【点云压缩】点云概述：点云的分类与处理 点云来源
charenCsdn的博客
09-03 1万+
点云概述
Terrasolid点云分类_分类算法简述
海亲王府
08-12 9438
点云的分类是基于点和点之间的相对关系来进行的。空间中所有的点都是有三维坐标的。算法的基础是构面（也就是说某一个点和附近的点进行构面，再进行分析）。 terrasolid里默认的类别 层id 类别 名称 一般用途 0 Class 类 默认的层 1 Defaule 默认 默认的层 2 Ground 地面 地面点 ...
两种点云地面去除方法
qq_38167930的博客
07-28 1万+
本文参考自大佬博客： 1.https://adamshan.blog.csdn.net/article/details/82901295《无人驾驶汽车系统入门（二十四）——激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践》 2.https://adamshan.blog.csdn.net/article/details/84569000《无人驾驶汽车系统入门（二十七）——基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现》 1、基于角度分割的地面、非地面分割 ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云学徒

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值