PCL点云处理之生成带噪点的球面点云（一百八十三）

一、算法介绍

现在，需要程序生成一组球面点云，分布较为规范，且周围存在一定噪点，然后将生成点云保存到PCD文件中，这样的生成数据对于一些算法的测试是有用的。下面是具体的生成方法，后续如果需要可以通过移动坐标将球移动到任意位置。

注意：这里的噪点是随机加的，如果需要高斯噪点或者均匀分布噪点，可以顺便参考本专栏前两篇文章自己加一下就可以了

二、具体实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream>