PCL点云处理之PCD/PLY/TXT文件点云读写合集（一百九十九）

已于 2023-07-04 23:12:27 修改
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分类专栏： 点云算法合集 PCL点云处理学习 文章标签： 点云读写 文件格式 PCD TXT
于 2023-07-04 23:11:38 首次发布
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本文介绍了点云处理中常用的PCD、PLY和TXT文件格式，提供了对应的点云读写代码示例，详细阐述了如何利用PCL库进行读写操作，以及不依赖PCL实现TXT文件点云的读写。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之PCD/PLY/TXT文件点云读写合集（一百九十九）

一、算法介绍

常用的点云文件包括pcd.ply,txt等格式，下面分别对每种格式的点云文件读写进行代码展示，确保可用，复制粘贴即可。

二、具体实现

1.PCD文件点云读写

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include
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PCL点云处理之txt文件读写 （完整代码） （一百九十六）
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07-03 956
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