PCL点云处理之判断某一点在三角形的内部、外部、还是边上（二百二十二）

一、算法介绍

点与三角形的位置共有三种：
1 内部
2 外部
3 点刚好在边上

（这个判断还是很有必要的，应用广泛，下面代码复制粘贴即可使用，纯C++实现）

二、算法实现

1.代码

#include <iostream>
using namespace std;

struct Point {
   </