MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云 （42）

一、算法介绍

主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）是一种常用的数据降维和特征提取技术。它的主要思想是通过线性变换将数据投影到一个新的坐标系，使得在新的坐标系中数据的方差最大化。在3D点云处理中，PCA可以用来拟合点云中的平面。该算法可以通过计算点云的协方差矩阵，然后找到协方差矩阵的特征向量，从而得到点云的主方向。这些主方向即代表了点云中最显著的几何特征，可以用来拟合点云中的平面。通过对特征向量进行处理，可以得到平面的法向量，从而实现对点云中平面的拟合。

二、算法实现

% 加载点云数据
ptCloud = pcread('D:\shuju\近似平面点集合2.pcd'