MATLAB 点云随机渲染赋色（51）

已于 2024-03-30 19:54:14 修改
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分类专栏： MATLAB点云处理学习 文章标签： matlab 随机赋予颜色 点云渲染 文件读写与保存 ply
于 2024-03-30 19:53:33 首次发布
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这篇博客介绍了如何在MATLAB中为点云数据进行随机颜色渲染，具体包括读取PLY格式的点云文件，为每个点的RGB颜色字段随机赋值，然后将结果保存回PLY文件。虽然作者认为随机赋色在实际应用中可能意义不大，但这是一个基础的点云处理示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MATLAB 点云随机渲染赋色（51）

一、算法介绍

为点云中的每个点随机赋予一种颜色，步骤和效果如图：
1、读取点云 （ply格式）
2、随机为每个点的RGB颜色字段赋值
3、保存结果 （ply格式）

在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('CSDN.ply');

% 生成随机
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MATLAB点云处理（五）：点云赋色 | 显示自定义颜色的点云
孙悟空
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#+!
03-16 2827
mat2cell(0+.75*rand(L,3),ones(1,L),3 )
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05-30
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matlab 点云按高程进行赋色
点云侠的博客
04-19 2899
首先按照Z轴方向求取所在点云的高程极值（包括高程最大值与最小值），然后将高程归一化到0~255范围内，最后采用matlab中的colormap颜色渲染函数进行赋色并保存渲染结果到点云。
matlab给点云按高程赋色
05-31
要给点云按高程赋色，可以按照以下步骤进行： 1. 读取点云数据并将其转换为matlab中的pointCloud对象。 2. 使用pointCloud对象的.Location属性获取点云中所有点的三维坐标。 3. 使用pointCloud对象的.Color属性创建一个与点云中所有点一一对应的RGB颜色矩阵，初始值都为0。 4. 根据点云每个点的高程信息，计算出每个点对应的颜色。 5. 将计算出的颜色矩阵赋值给pointCloud对象的.Color属性。 6. 使用pcshow函数显示赋色后的点云。 下面是一个示例代码： ```matlab % 读取点云数据 ptCloud = pcread('example.pcd'); % 获取点云中所有点的三维坐标 xyz = ptCloud.Location; % 创建一个与点云中所有点一一对应的RGB颜色矩阵，初始值都为0 color = uint8(zeros(size(xyz, 1), 3)); % 计算每个点对应的颜色，这里使用了一个简单的颜色映射函数 color(:, 1) = uint8(255 * (xyz(:, 3) - min(xyz(:, 3))) / (max(xyz(:, 3)) - min(xyz(:, 3)))); color(:, 2) = uint8(255 * (1 - (xyz(:, 3) - min(xyz(:, 3))) / (max(xyz(:, 3)) - min(xyz(:, 3))))); color(:, 3) = uint8(255 * (1 - (xyz(:, 3) - min(xyz(:, 3))) / (max(xyz(:, 3)) - min(xyz(:, 3))))); % 将计算出的颜色矩阵赋值给pointCloud对象的.Color属性 ptCloud.Color = color; % 显示赋色后的点云 pcshow(ptCloud); ``` 在这个示例代码中，我们使用了一个简单的颜色映射函数将每个点的高程信息映射到RGB颜色空间中，使得高度较高的点显示为蓝色，高度较低的点显示为红色。你可以根据自己的需要修改这个函数，以实现不同的颜色映射方案。
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