weixin_44338244的博客

当Tester向内部节点发送Payload Type = 0x8001诊断请求时，首先边缘节点接收到请求后会回复Payload Type = 0x8002的ACK报文，告知Tester收到诊断请求，与此同时会发送诊断请求给车内具体节点。同时，诊断仪也可通过响应报文去维持当前想保持的诊断通信连接，也就是说，在特定情况下，即使没有收到请求报文，诊断仪也可主动发送响应报文。VIN：车辆识别码。诊断报文有三个类型：诊断请求报文（0x8001）、诊断报文肯定应答（0x8002）、诊断报文否定应答（0x8003）

Test Plan for Automotive Generalized Precision Time Protocol (gPTP)