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原创 DoIP协议-ISO 13400

当Tester向内部节点发送Payload Type = 0x8001诊断请求时,首先边缘节点接收到请求后会回复Payload Type = 0x8002的ACK报文,告知Tester收到诊断请求,与此同时会发送诊断请求给车内具体节点。同时,诊断仪也可通过响应报文去维持当前想保持的诊断通信连接,也就是说,在特定情况下,即使没有收到请求报文,诊断仪也可主动发送响应报文。VIN:车辆识别码。诊断报文有三个类型:诊断请求报文(0x8001)、诊断报文肯定应答(0x8002)、诊断报文否定应答(0x8003)

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