opencv摄像头和鼠标交互--画矩形并打印起始点的坐标和RGB值

opencv摄像头图像用鼠标画矩形并打印起始点的坐标和RGB值。代码如下：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<cv.h>
#include
using namespace cv;
using namespace std;
void on_mouse(int EVENT, int x, int y, int flags, void* userdata);
Point startpoint, endpoint;
bool flag = false;
int main()
{
//【1】从摄像头读入视频
VideoCapture capture(2);//若测试摄像头有没有打开，0是默认camera，realsense相机的彩色camera是2（看设备管理器，从上往下，第一个为0，第三个为2）
if(!capture.isOpened()) {cout<< “cannot open the camera.”;cin.get();return -1;}
Mat frame; //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像

while (1)
{
	capture >> frame;  //读取当前帧                          
	if (frame.empty())
	{
		printf("--(!) No captured frame -- Break!");
		//break;                  
	}
	else
	{			
		
		setMouseCallback("Rect读取", on_mouse, &frame);
		if(flag)
		  rectangle(frame, startpoint, endpoint, Scalar::all(0), 2, 8, 0);
		imshow("Rect读取", frame); //显示当前帧  

	}

	//char c = cvWaitKey(33);//获取键盘输入，也是控制视频的播放速度
	char c = waitKey(30); //延时30ms,上边那句测试过也可以
	if (c == 27) //ESC退出
		break;
}
cvDestroyWindow("Rect读取");

return 0;

}
void on_mouse(int EVENT, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
Mat hh;
hh = (Mat)userdata;
Point p(x, y);
switch (EVENT)
{
case EVENT_LBUTTONDOWN:
{
printf(“b=%d\t”, hh.at§[0]);
printf(“g=%d\t”, hh.at§[1]);
printf(“r=%d\n”, hh.at§[2]);
printf(“DOWN x=%d\t”, x);
printf(“DOWN y=%d\n”, y);
startpoint.x = x;
startpoint.y = y;
flag = false;
}
case EVENT_LBUTTONUP:
{
printf(“b=%d\t”, hh.at§[0]);
printf(“g=%d\t”, hh.at§[1]);
printf(“r=%d\n”, hh.at§[2]);
printf(“UP x=%d\t”, x);
printf(“UP y=%d\n”, y);
endpoint.x = x;
endpoint.y=y;
flag = true;
}
break;
}
}
效果很好，不画的时候，什么都没有包括打印的数据，一旦画了，矩形框就一直有，哪怕刷新，它都还有。如果画了第二个框，那第一个立马消失，且第二个一直保持，依次类举。效果如下：