查看USB以及摄像头编号

lsusb查看系统是否识别到USB camera

ls -al /dev/ | grep video查看识别到的video编号

将Arduino用USB线连接到树莓派的USB，在树莓派中输入（注意ls后有一个空格）
Ls /dev/tty*

查看两者连接端口的名字。查看是否出现ttyACM0或ttyUSB0。连接uno出现ttyACM0，连接mega2560出现ttyUSB0。看到ttyACM0或ttyUSB0就说明二者可以通讯了（树莓派上安装了arduino IDE的也可以通过它看开发板的串口号）