树莓派arduinoUSB串口通信

安装serial，用于串口通信
sudo apt-get install python-serial
将Arduino用USB线连接到树莓派的USB，在树莓派中输入（注意ls后有一个空格）
Ls /dev/tty*
查看两者连接端口的名字。查看是否出现ttyACM0或ttyUSB0。连接uno出现ttyACM0，连接mega2560出现ttyUSB0。看到ttyACM0或ttyUSB0就说明二者可以通讯了（树莓派上安装了arduino IDE的也可以通过它看开发板的串口号）

另外硬件通信要用到树莓派的GPIO，那嚒需要安装GPIO库。树莓派中安装python的GPIO模块（库文件），在树莓派中总链接不上，所以建议直接登录网址手动下载，并且可以选择最新版本（博主此时用的是RPi.GPIO-0.6.3）

https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/files/

通过SSH方式（不在此介绍，博主用的是filezilla进行SSH传输）传输到树莓派中

tar xvzf RPi.GPIO-0.6.3.tar.gz(tar解压)

cd RPi.GPIO-0.6.3 (进入解压后的文件夹)

sudo python setup.py install (安装GPIO库文件

作者：GPNU-IOT先生
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_18402617/article/details/81414541
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

代码例一
编写arduino端通信代码
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
if ( Serial.available())
{
if(‘s’ == Serial.read())
Serial.println(“Hello Raspberry,I am Arduino.”);
}
}

编写树莓派端代码（写到python文件中，保存为xxx.py）

import serial #import serial module
ser = serial.Serial(’/dev/ttyACM0’, 9600,timeout=1); #open named port at 9600,1s timeot

#try and exceptstructure are exception handler
try:
while 1:
ser.write(‘s’);#writ a string to port
response = ser.readall();#read a string from port
print response;
except KeyboardInterrupt:
ser.close()
上面代码在树莓派中保存为communication.py文件。注：这里千万不要命名为serial.py，否则后面运行会出现 AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Serial’ 的错误。
对代码的简单说明：树莓派向arduino发送一个字符‘s’，arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry，i am arduino” 在树莓派终端运行
sudo python communication.py

代码例二
arduino端通信代码
int temp,data;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
temp=analogRead(0);
temp = (long)100*temp/1024;
Serial.print(“db:”);
Serial.println(temp);
delay(1000);
}
树莓派代码：（写到python文件中，保存为xxx.py）

import serial
ser = serial.Serial(’/dev/ ttyACM0’, 9600, timeout=1)
ser.write(“testing”)
try:
while 1:
response = ser.readline()
print response
except KeyboardInterrupt:
ser.close()
然后将Arduino的程序上传到开发板，连接好电路之后运行树莓派的程序，运行截图如下：