2020年12月_Dunkle.T

12月 11月 05月

原创 Jetson nano将板子性能调到最大

除了无桌面模式和swap虚拟内存外，还可以提高功耗和解除硬件限制来提高性能。设置功耗模式：查询现有模式：sudo nvpmodel -q设定高功率（10W）模式：sudo nvpmodel -m 0设定低功率（5W）模式：sudo nvpmodel -m 1改变模式之后，可以再执行第一个”查询“指令，看看是否改变解除硬件限制：以前Jetson系列产品 ${home} 目录下，都会有个 jetson_clocks.sh 脚步，可以用来将性能压榨到最极致，而 Nano 的 ${home

2020-12-25 21:24:18 3013

原创 Jetson nano 的三种供电方式

1、首先最简单的就是USB供电，使用数据线，连接Jetson nano 的MicroUSB接口进行供电，拔掉J48跳线帽。MicroUSB 的供电为 5V/2A ，仅能支撑5W低功率模式。MicroUSB供电时，加装USB摄像头很容易掉电。MicroUSB口可以留作他用。2、使用 DC 供电，官方认证的DC电源是5V 4A (4000mA) switching power supply，台达5V6A的DC电源同样好使。使用时要在J48插上跳线帽。3、使用引脚供电两个5V的power引脚都

2020-12-25 14:08:33 19406 16

原创 Jetson nano硬件基础、性能、官方镜像预安装说明

Jetson nano搭载四核Cortex-A57 MPCore 处理器，采用128 核 Maxwell™ GPU。支持JetPack SDK. 支持主流的AI框架和算法，例如TensorFlow， PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet等。支持人脸识别，物体识别追踪，对象检测和定位等应用。技术规格：名称规格GPUNVIDIA Maxwell™ 架构，配备 128 个 NVIDIA CUDA® 核心CPU四核 ARM® Cortex®-A

2020-12-25 12:51:17 1350 1

原创 Jetson nano串口的使用——UART

UART串口使用两条杜邦线就可以实现数据发送和接收，可以很方便的与其他扩展进行数据连接，比如微雪的L76X GPS HAT就可以直接连接40Pin的GPIO接口通过UART串口进行数据传递。接下来具体说明Jetson nano串口的使用：1、首先下图是Jetson nano的所有通讯接口，其中红框框选的8、10是我们要用到的引脚。2、我们要安装串口函数库，终端执行下面的命令（如果使用的是官方镜像，应该是已经安装好了）：sudo pip3 install pyserial3、使用UART发送数

2020-12-24 18:01:55 26994 39

原创 Jetson nano GPIO的使用

jetson nano 和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口，其位置如下图红色框选部分。其中部分引脚功能已标注丝印具体功能如下表所示：这是微雪提供的引脚功能表，其中：BCM是丝印内容Name是引脚名称，也代表了引脚功能，当然引脚的功能复用是单片机的基本功能BOARD是引脚标号这个东西在后面的编程里边会用到，但是在这个表我认为是有错的，19的右边应该是20号引脚，20号引脚的位置则应该是22号引脚，通过观察第一张图的引脚丝印就可以看出来。NVIDIA官方提供了基于python的J

2020-12-23 23:39:59 8353 13

原创 Jetson nano 镜像安装

首先你需要一张手机可插入的高速内存卡，这将充当你的C盘。找到微雪提供的官方镜像（百度云盘）下载下载镜像制作工具将下载的镜像安装到准备的内存卡了。

2020-12-22 23:02:42 369

原创 Jetson nano远程文件共享——Samba服务安装

Samba服务能够实现同一局域网下电脑对Jetson nano的文件共享下面是安装步骤：1、将Jetson nano正常启动并连接网络2、更新并安装Sambasudo apt-get update sudo apt-get install samba -y3、在用户目录创建共享文件夹sambasharecdmkdir sambashare4、配置文件。修改/etc/samba/smb.confsudo vi /etc/samba/smb.conf拉到文件的最后，将下面的语句添加

2020-12-21 19:05:33 1295

原创 Jetson nano使用远程桌面连接——VNC连接电脑

VNC是可跨平台的远程桌面连接软件

2020-12-21 18:08:04 7391 4

原创 Jetson nano更新源和软件

安装完系统后首先应该更新源，否则后续更新和升级会非常慢。但是由于Jetson Nano采用的是aarch64架构的Ubuntu 18.04.2 LTS系统，与AMD架构的Ubuntu系统不同，因此需要替换成aarch64的源，这里一定要注意，不要替换成x86-64的源了。我们这里选择清华的源进行更新。首先备份原本的源，更改source.list文件的名字，以备不时之需：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo ged

2020-12-21 18:01:33 1909