【Jetson nano 控制DOBOT Magician机器人手臂】

小型机器人手臂DOBOT Magician 可以通过 USB 连接从 PC 或 SBC 进行控制。 由于用于控制机器人手臂的API是作为共享库（DLL或共享对象）准备的，因此可以在C++或Python中选择编程语言，从而扩大了使用范围。

但是，DOBOT提供的共享库只是类似Intel的CPU的共享库。 为了在类似ARM的CPU上控制DOBOT Magician（通常在SBC中发现），有必要从源代码进行编译。

在这里，我们将以 Jetson Nano 为例，总结如何准备环境来控制来自 Python 的 DOBOT Magician 。

1. 安装所需的软件包

安装构建 DOBOT API 共享库所需的基础软件包。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade -y
$ sudo apt-get install -y libqt5serialport5 libqt5serialport5-dev \
  python3-serial
$ sudo apt-get install -y qt5-default qt4-dev-tools

注：所需软件包因 SBC 和操作系统而异。

2. 获取DOBOT API的源代码