ROS机器人开发
文章平均质量分 68
基于ROS环境下进行DIY的一些功能包开发
Yancey Lee
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros中如何使用libtorch
pytorch原创 2022-03-27 11:51:25 · 1779 阅读 · 6 评论 -
C++ bug记录
bug 记录原创 2022-02-23 14:42:41 · 1103 阅读 · 0 评论 -
tf监听笔记
tf监听 try{ listener_base_to_map.lookupTransform("base_link", "map", ros::Time(0), transform); } catch (tf::TransformException &ex) { ROS_ERROR("%s",ex.what()); ros::Duration(1.0).sleep(); c原创 2021-11-17 22:43:48 · 583 阅读 · 0 评论 -
MPC跟踪控制
MPC跟踪控制理论关于移动机器人MPC跟踪控制的模型推导可参考这位博主的推导,写得非常详细。这篇是控制控制量的增量的推导过程。这篇是控制控制量的推导过程。实践关于MATLAB使用与OSQP库使用可参考这位博主的博客,OSQP库的使用写得简洁明了。这个是OSQP库中给的MPC转二次规划的例子,没理解前面部分的内容,这个例子的内容大概率是理解不了的。如果你能一下看懂这个例子里面代码为什么这么写,你数学应该极好了。再推荐结合这篇博客,更能加速理解,OSQP例子中AcA_cAc矩阵为什么这么写。每原创 2021-11-12 18:27:57 · 1450 阅读 · 0 评论 -
ROS点滴···
1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间ros::NodeHandle nh(“my_namespace”);这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace,而不是只相对<node_namespace>你也可以指定一个父句柄和追加的命名空间ros::NodeHandle nh1(“ns1”);ros::NodeHandle nh2(nh1,“ns2”);这将把nh2放入到<node_namespace>/ns1原创 2021-06-13 19:53:55 · 323 阅读 · 0 评论 -
Xsens传感器使用笔记
Xsens MTi-300系列传感器使用笔记1、引言2、传感器使用说明3、在ROS下使用制作端口别名如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出参考文献1、引言...原创 2020-05-01 10:00:47 · 7796 阅读 · 5 评论 -
HOKUYO UST-20LX使用笔记
使用两个HOKUYO激光雷达引言激光雷达使用更改设备ip地址合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入引言一般小车都只用...原创 2020-04-24 15:22:17 · 1550 阅读 · 0 评论 -
罗技F710使用笔记
罗技F710使用笔记引言新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入引言移动机器人仿真或者实物控制中,经...原创 2020-04-22 22:48:29 · 1940 阅读 · 0 评论 -
move_base学习(一)之双激光差动式移动机器人导航仿真
使用move_base实现双激光差动式移动机器人导航仿真引言加载机器人模型功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导...原创 2020-05-10 11:34:34 · 1564 阅读 · 2 评论