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RSS订阅原创 信号的采样
因此，可以说模拟信号是连续信号的一种特殊情况，即在模拟信号中，信号的变化是连续的，但在数字信号中，则只有在离散的时间点上才有变化。同时，数字信号与连续信号和模拟信号之间也存在紧密的联系，数字信号可以转化为连续信号或模拟信号，也可以从连续信号或模拟信号中提取出来。模拟信号则是一种多个变量连续变化的信号，基本上都是连续信号，但是可以通过一定的方式转化为数字信号。连续信号是指在一定时间内的信号可以被无限次地分割，每一小段的信号都是连续的，可以用连续函数来描述。连续信号：时间连续（连续时间信号）
2023-05-24 23:33:47
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原创 关于系统稳定性的判定
时域分析法线性系统的控制稳定性分析第一种描述为:如果线性系统受到扰动的作用而使被控量产生偏差,当扰动消失后，随着时间的推移，该偏差逐渐减小并趋向于零，即被控量趋向于原来的工作状态，则称该系统稳定。反之，若在扰动的影响下，系统的被控量随时间的推移而发散，则称系统不稳定。第二种描述:若线性系统在有界的输入量或干扰量的作用下，其输出量的幅值也是有界的，则称系统是稳定的，否则如果系统在有界输入作用下，产生无界的输出，则称系统是不稳定的。线性系统稳定性的判断只取决于系统的极点，即系统特征方程的根；而系统的
2021-12-27 14:39:57
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原创 线性代数知识点总结
线性代数主要有两条主线1.是解线性方程组2.特征值和二次型问题将这几天所学总结一下1.∣AB∣=∣A∣∣B∣(A和B都为n阶方阵)|AB|=|A||B| \\ (A和B都为n阶方阵)∣AB∣=∣A∣∣B∣(A和B都为n阶方阵)这个公式起初我理解不了，在网上找到一个好理解的证明过程分两种情况(i)若∣A∣=0,则r(A)<nr(AB)<n∣AB∣=∣A∣∣B∣=0\begin{aligned}(i)若|A|=0,则r(A)<n\\r(AB)<n\\|AB|=|A
2021-08-11 16:18:22
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原创 第一章控制系统的状态空间描述方法
状态空间法：在经典控制理论中常用输入输出模型，用传递函数描述系统输入与输出之间的的关系，即系统外部的因果关系。是一种不完全描述。所谓状态空间发是指：即描述了系统输入变量和内部变量之间的互相关系，也描述了输入变量、内部变量和输出变量间的因果关系。是一种完全描述。状态空间的基本概念：1.状态(state)每一个时刻(t>t0)，系统中的那些物理量(非物理量)，以及他们的导数，都反映了系统的状态。例如：RLC电路中：输入电压为u(t),在t>t0时,电容两端电压，电阻两端电压，电感两端电压
2021-08-10 22:22:49
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原创 单片机复习之数码管
1.共阳极接法发光二极管的阳极连接在一起，公共端接高电平。想让那个二极管亮，就让那个口接低电平。dpgfedcba编码符号110000000xc00111110010xf91101001000xa42共阳极数码管表：2.共阴极接法同理发光二极管的阴极连接在一起，公共端接低电平。想让那个二极管亮，就让那个口接高电平。dpgfedcba编码符号0.
2021-05-07 11:17:50
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原创 51单片机复习之第三章 存储器的扩展
第二章 51单片机的基本结构和工作原理第三章 存储器的扩展单片机硬件资源往往不能满足实际需求，通常需要进行必要的扩展包括：程序存储器数据存储器I/O端口键盘、显示器和打印机等存储器的扩展主要是地址、数据和控制“三大总线”的扩展。扩展多片存储器还需考考虑 地址分配 和 片选问题总线结构优点：接线简单，各部件以并联方式连接在总线上形式统一，任何外扩芯片都只需直接挂在总线上即可2.控制总线的连接3.地址总线的连接1.数据总线的连接将芯片数据I/O口D0~D7与总线的D0~D7对应
2021-05-04 10:26:08
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原创 用劳斯判据计算系统几个精确的虚轴交点
用劳斯判据计算系统几个精确的虚轴交点vpa函数控制精度format longsyms Ks51=1;s52=39;s53=2*K+24;s41=11.4;s42=K+43.6;s43=4*K;s31=-det([s51,s52;s41,s42])/s41;s32=-det([s51,s53;s41,s43])/s41;s21=-det([s41,s42;s31,s32])/s31;s22=-det([s41,s43;s31,0])/s31;s11=-det([s31,s32;s
2021-04-24 14:53:38
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原创 关于拆项，有理函数积分，留数法
在数学上经常会遇到一类问题那就是拆项数列求和中有列项相消:1n(n+1)=1n−1n+1\frac{1}{n(n+1)}=\frac{1}{n}-\frac{1}{n+1}n(n+1)1=n1−n+11高等数学中有有理函数积分：∫5x−1x2−x−2dx=∫5x−1(x+1)(x−2)dx\int \frac{5x-1}{x^2-x-2} dx=\int \frac{5x-1}{(x+1)(x-2)}dx∫x2−x−25x−1dx=∫(x+1)(x−2)5x−1dx5x−1(x+1)(
2021-04-22 18:49:55
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原创 matlab状态空间法建模，以及系统稳定性分析
clc;clear all;close all;%% 状态空间法建模m=5;k=2;c=0.1;A=[0 1;-k/m,-c/m];B=[0;1/m];C=[1 0];D=0;sys1=ss(A,B,C,D)step(sys1)%% 模型转换sys2=tf(sys1)sys3=zpk(sys2) %原式无法因式分解[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)%% 对不同惯性环节分析n=4;T_in=[1 2 10 0]
2021-04-16 21:36:32
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原创 4.2 汇编语句格式
语句分为 指令语句 和 伪指令语句指令语句————执行性语句标号: 助记符 操作数,操作数 ;注释伪指令语句———说明性语句名字 助记符 参数,参数 ;注释名字后面的没有’:’,是二者的主要区别标号对应的存储单元，存放指令名字对应的存储单元，存放数据标号有：段值，偏移量，类型 三种属性。类型有：NEAR，FAR标识符命名：不能是汇编语言的保留字如mov、al最多31个字母、数字、特殊字符且不能用数字打头不区分大小写操作数常量操作数存储器操作数常量1.常数
2020-12-07 15:32:11
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原创 matlab的拉氏变换&求传递函数
函数说明：R = subs(S, new) 利用new的值代替符号表达式S中的默认符号。R = subs(S) 用由调用函数或Matlab工作空间中获取的值替代了在符号表达式S中的所有当前的变量。R = subs(S, old, new) 利用new的值代替符号表达式中old的值。Y = diff(X); % 求函数X的一阶导数Y = diff(X,n); % 求函数X的n阶导数Y = diff(X,dim); % 求函数X关于变量dim的偏导数Y = diff(X,n,dim);
2020-10-11 20:36:13
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原创 三大变换 公式总结
三大变换傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换傅里叶变换拉普拉斯变换F(s)=L[f(t)]=∫0∞f(t)e−stdt F(s) = L[f(t)] = \int_0^\infty f(t)e^{-st}dtF(s)=L[f(t)]=∫0∞f(t)e−stdts=σ+jωs = \sigma+j\omegas=σ+jω 复变量——复变量Z变换...
2020-10-03 22:02:06
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原创 Markdown编辑器的学习——公式篇
γ(n)=(n−1)!∀n∈N\gamma(n) = (n-1)! \quad\forall n \in\mathbb Nγ(n)=(n−1)!∀n∈Nx=−b±b2−4ac2a x = \dfrac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a} x=2a−b±b2−4ac
2020-10-01 11:29:23
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原创 ROS学习
https://www.cnblogs.com/wjundong/p/10701160.html启动Ros Master:roscore启动小海龟仿真器:rosrun turtlesim turtlesim_node启动海龟控制节点:rosrun turtlesim turtle_teleop_key1.建立一个文件夹(workspace)ethan@ethan-virtua...
2020-01-14 20:49:28
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空空如也
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