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原创 【项目实训】项目工作日志(十)

在前面的工作中,我们完成了智能车远程遥控程序的实现。接下来,我们将集中在智能车拍照获取巡航信息的代码上,通过摄像头实时拍照并保存图像数据,为智能车的巡航决策提供基础。本部分记录了拍照获取巡航信息的详细步骤和代码示例。通过摄像头实时拍照并保存图像数据,可以为智能车的巡航提供重要信息。以下是实现该功能的代码。2.定义数据收集类编写 CollectData 类,初始化摄像头和显示屏,并启动拍照功能:3.主函数编写主函数,启动数据收集功能:总结通过以上步骤,我们完成了智能车拍照获取巡航信息的实现。该功能

2024-06-23 18:13:25 192 1

原创 【项目实训】项目工作日志(九)

在前一部分的工作中,我们完成了智能车下位机摄像头检测的实现。接下来,我们将集中在智能车运行过程中的远程遥控程序上,通过手柄传输数据到上位机,上位机向下位机传输对应的信息,控制电机启动,使得脉轮旋转,从而完成对智能车的移动控制。本部分记录了远程遥控程序的详细步骤和代码示例。远程遥控程序是智能车控制的重要组成部分,通过手柄和上位机的协作,实现对智能车的精准控制。以下是远程遥控程序的代码实现。2.定义远程控制类编写 RemoteControlCar 类,初始化摄像头、手柄和车体,并启动后台线程处理图像和车体状

2024-06-23 18:10:46 176

原创 【项目实训】项目工作日志(八)

编写。

2024-06-23 17:07:09 180

原创 【项目实训】项目工作日志(七)

这一部分的工作日志详细记录了模型部署与预测的过程。通过组织目录结构、编写预测脚本并生成预测结果,我们确保模型能够在实际环境中高效运行并生成准确的预测结果。

2024-06-23 16:49:37 392

原创 【项目实训】项目工作日志(六)

在数据预处理完成后,我们需要定义巡航模型。

2024-06-23 16:49:33 294

原创 【项目实训】项目工作日志(五)

这一部分,我们将对于巡航模型的训练和数据处理进行详细介绍。这是整个项目的基础,确保数据能够被模型正确读取和处理,并定义一个有效的神经网络模型来进行巡航任务。在下一篇博客中,我们将详细记录模型的训练过程和评估方法,确保模型在训练数据和验证数据上都能够取得良好的表现。敬请期待更多详细内容。为了训练巡航模型,我们首先需要对数据进行预处理。这包括解压数据集、配置相关路径以及定义数据获取函数。

2024-06-23 16:49:25 161

原创 【项目实训】项目工作日志(四)

这一部分的工作日志详细记录了模型部署与预测的过程。通过组织目录结构、编写预测脚本并生成预测结果,我们确保模型能够在比赛环境中高效运行并提交结果。在整个项目的最后,我们顺利完成了从数据采集、处理、训练到部署和预测的全部工作,为比赛做好了充分准备。通过本项目的四个阶段,我们成功构建了一个手写字体识别系统。从数据采集与标记、数据处理与转换,到模型训练和最终的部署与预测,每一步都严格按照比赛要求进行,确保了项目的高质量和高可靠性。我们期待在第十九届全国大学生智能汽车竞赛中取得优异的成绩。

2024-05-30 20:18:17 481

原创 【项目实训】项目工作日志(三)

这一部分的工作日志详细记录了模型训练的过程。通过数据集的上传与配置文件的修改,我们成功地在 PaddlePaddle 平台上进行了模型训练,并导出了静态推理模型。在接下来的部分,我们将介绍模型部署与预测的具体步骤。请关注下一个工作日志以获取更多详细信息。

2024-05-30 20:18:06 399

原创 【项目实训】项目工作日志(二)

这一部分的工作日志详细记录了数据处理与转换的过程。通过将标注数据转换为 COCO 格式,并调整数据集结构,我们为后续的模型训练做好了充分准备。在接下来的部分,我们将介绍模型训练的具体步骤。请关注下一个工作日志以获取更多详细信息。

2024-05-30 20:17:52 536

原创 【项目实训】项目工作日志(一)

这一部分工作日志详细记录了数据采集和数据标记的过程。通过手动和自动标记相结合的方法,我们确保了数据的高质量,为后续的模型训练奠定了坚实的基础。在接下来的部分,我们将详细介绍数据处理和模型训练的具体步骤。请关注下一个工作日志以获取更多详细信息。

2024-05-30 20:17:32 484

原创 智能车项目实训

接下来将在此发布项目实训相关内容。

2024-03-26 16:59:16 406

空空如也

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