（二）机器视觉系统概述

一、机器视觉系统简介

  机器视觉-机械、电气、软件、算法、光学成像系统、处理单元等软硬件结合，运行于一定的环境，针对一定的产品，在一定的生产条件下满足客户需求的系统。
  机器视觉的产业链大致分为上游零部件、中游装备和下游应用。
  上游零部件包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法平台、是产业链中绝对核心的环节。中游准备包括视觉引导装备、视觉识别装备。视觉检测装备及视觉测量仪器。能帮助企业提高生产柔性和智能化。

二、机器视觉系统组成

  机器视觉包括四个主要的组件：光源、镜头、相机、运动结构、处理主机、采集卡、其他辅助装置、软件系统等。

（1）光源：主要负责针对不同被测物体提供特定的角度、形状、强度等的照明，使相机能拍摄到必要信息且适合系统识别图像，一副稳定、对比度清晰的图像很大程度上决定了整个机器视觉系统的成败，光源的选型对整个视觉系统的成败起到70%的作用。
（2）镜头：主要负责调整相机成像的角点、焦距、光圈、视场、工作距离、景深、分辨率等等
（3）相机：主要负责把芯片接收到的光转换为电信号，然后传输到电脑。相机、镜头、光源组成一套光学系统，对被测物体排除一张张带有明显被测特征的照片并传输到电脑。
（4）运动结构：
处理主机、采集卡、其他辅助装置、软件系统。

三、机器视觉系统应用

（1）定位
  在工业自动化设备中，设备如果没有物体的位置信息，它只能让机构做简单重复的运动，有了机器视觉就相当于机器没有了眼睛。
  通过光源、镜头、相机组成的硬件光学系统，拍摄到物体的特征，如Mark点、物体的轮廓等，让视觉准确地抓取到零件的位置，定位应用在自动化设备的方方面面，它大大的提升了生产的柔性化，经过几年的发展，它也是一个充分竞争的市场。
（2）识别
  图像识别，简单来说就是使用机器视觉处理、分析和理解图像。识别各个对象和目标，如字符、二维码、条形码、生产日期、人脸等。
（3）测量
  视觉测量就是利用机器视觉对被测物体进行尺寸测量，由于机器视觉有非接触式和零磨损的特点，它不需要像传统人工测量一样对产品进行接触，有效地避免了人工测量对产品造成的二次伤害。
（4）检测

四、机器视觉技术现状

（1）成像技术
（2）图像处理算法
（3）深度学习
（4）视觉自动化装备