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原创 Apollo v5.5.0代码解读之Math--Integral

Apollo v5.5.0代码解读之Math--Integral求积方式高斯勒让德积分公式(GaussLegendre)理论代码实现梯形(Trapezoidal)求积公式理论代码实现辛普森(Simpson)求积公式理论代码实现参考文献求积方式I=∫abf(x)dxI=\int_{a}^{b}f(x)dx \quadI=∫ab​f(x)dx如果知道被积公式的原函数F(x)F(x)F(x)​，利用牛顿-莱布尼兹公式有：∫abf(x)dx=F(b)−F(a)\int_{a}^{b}f(x)dx=F(